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无人机辅助多用户毫米波MIMO系统的透镜波束预编码技术研究.docx
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无人机辅助多用户毫米波MIMO系统的透镜波束预编码技术研究.docx
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1. 引言
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)在军事和民用领域具有巨大潜能,将其与多输
入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)无线通信网络结合的相关研究引起了广泛关
注。UAV 可提供按需部署作为空中基站平台,有效支持紧急事件,并增强地面终端
(Ground Terminal, GT)的无线容量
[1]
。此外,毫米波(millimeter Wave, mmWave)频率的波长
较短,大量天线阵列可在 UAV 上部署形成定向波束,有效提高数据速率并扩大覆盖
[2]
。因
此,无人机被认为是未来 mmWave 通信系统的主要候选技术之一
[3]
。然而,传统 UAV 辅
助通信系统的波束赋形增益依赖全数字预编码结构,导致了极高的硬件成本,阻碍 UAV
辅助通信的商业部署
[4]
。面对该问题,基于负载控制寄生天线阵列
[5]
、波束选择
[6]
和模拟/数
字预编码混合设计
[7]
等大量低成本的波束赋形技术被提出。近期,一种新兴的波束空间
MIMO 方案将离散透镜阵列(Discrete Lens Array, DLA)用于模拟空间波束形成,有效降低了
射频链硬件成本
[8]
。该技术利用透镜天线阵列(Lens Antenna Array, LAA),根据毫米波信道
的稀疏性,设计波束选择器, 通过镜像阵列聚焦波束能量,从而减少所需射频链
[9]
。但传
统的最大幅值、改进的干扰感知预编码等波束选择策略,仅限于地面通信。此外,现实的
无线通信环境存在众多不可预见影响,导致当前技术难以应对各种复杂的无线通信场景。
因此,研究基于 UAV 的波束空间预编码方案以快速应对突发事件具有重要意义。
为应对上述问题,部分相关学者提出混合波束赋形方案。但混合模拟/数字预编码所
需射频链和移相器众多,导致了额外功耗及硬件成本
[10]
;并且混合预编码/组合矩阵优化问
题比传统的全数字矩阵优化问题
[11]
更加复杂。一种有效的方法是利用透镜的聚焦能力,开
发 DLA 并用于 mmWave MIMO 通信系统,这种模拟/数字混合收发器结构如图 1 所示。文
献[8]在基于 DLA 的 mmWave MIMO 系统中引入了径分多路模式。文献[12]进一步采用径
分多路接入策略以提升传输效率,然而该策略有可能导致用户干扰问题。为此,文献[13]
研究了一种干涉感知波束选择方案以降低用户间干扰。后续,文献[14]利用 LAA 的结构研
究了 mmWave 波束空间 MIMO 系统的压缩信道估计问题。值得注意的是,波束空间
MIMO 系统本质上类似于动态混合预编码系统中的相移和选择,但波束空间 MIMO 采用了
模数转换器,大大降低了硬件成本,缓解了多用户干扰带来的性能瓶颈。因此,将 DLA
应用于 UAV 无线通信具有巨大的潜力。然而,在 UAV 辅助的 MIMO 通信系统中,由于
UAV 的高度与 LAA 的波束选择器高度耦合,导致了该优化问题为非凸优化问题难以直接
求解。因此,寻求高效的优化和求解方式是值得关注的关键技术之一。
图 1 基于 LAA 结构的毫米波 MIMO 通信示意图
下载: 全尺寸图片 幻灯片
本文研究了一种无人机搭载离散透镜阵列的毫米波无线通信技术,通过联合优化无人
机高度、混合波束空间预编码矩阵及离散镜像阵列,从而实现最大化频谱效率。首先,针
对无人机的高度、波束选择和波束空间预编码、数字预编码器/组合器变量、无人机的位置
规划和高度等多变量,提出一种有效的联合优化问题。该优化问题涉及非凸的多个变量耦
合约束,导致求解困难。为解决该 NP-hard 问题,本文提出惩罚对偶分解(Penalty Dual
Decomposition, PDD)方法,引入带有辅助变量和惩罚参数的目标函数以处理耦合的数字预
编码/组合矩阵和波束选择器约束,并将优化问题重构为等效增广拉格朗日函数(Augmented
Lagrangian, AL)求其最小值,其中每个子问题采用块坐标下降(Block Coordinate Descent,
BCD)算法独立求解。数值仿真结果验证了所提出的无人机高度、波束选择和波束空间预编
码联合优化策略的有效性,能够实现接近全数字预编码方案的频谱效率性能。
2. 问题描述及其公式化
图 2 显示基于镜像阵列的毫米波通信系统示意图。UAV 被部署为飞行基站,服务于
KK 个 GT。UAV 搭载了 LAA。假设 UVA 的水平和垂直位置分别为
\boldsymbolx=\boldsymbolx=(x(1), x(2))(x(1), x(2))并悬停于距地面 h 的高度。每个 GT 的
高度与 UAV 的高度相比为零,用
\boldsymbolzk=(zk(1), zk(2))\boldsymbolzk=(zk(1), zk(2))表示第 kk 个 GT 的位置。UAV
的地面覆盖面积依赖天线的主瓣,其半径为
∥\boldsymbolz−\boldsymbolxk∥=htanΘ‖\boldsymbolz−\boldsymbolxk‖=htanΘ。UAV 配
备 NtNt 个发射天线和 NRFtNtRF 个射频链,实现对 KK 个 GT 同时通信,其中每个 GT 都
配备 NrNr 个接收天线。假设 NsNs 为数据流,接收端天线约束为
KNs≤NRFtKNs≤NtRF≤Nt≤Nt 和 Ns≤NrNs≤Nr。
图 2 基于镜像阵列结构的 UAV 通信示意图
下载: 全尺寸图片 幻灯片
由于毫米波高路径损耗特性, 本文采用 Rician 衰落信道模型。与传统的低频信道不
同,UAV 与 GT 之间的信道是随机衰落的,因此从第 kk 个 GT 到 UAV 的信道矩阵可以表
示为
H^k=β0(dk)−α−−−−−−−√(δδ+1−−−−−√Gk+1δ+1−−−−−√G^k)H^k=β0(dk)−α(δδ+1Gk+1δ+1G^k)
(1)
其中,β0β0 为信道功率增益,dk=∥z−xk∥22+h2−−−−−−−−−−−−√dk=‖z−xk‖22+h2 为
UAV 与第 kk 个 GT 之间的距离,α≥2α≥2 为路径损耗指数。GkGk 为 Gk(i,j)=1Gk(i,j)=1 时
第 kk 个 GT 的视距(Line of Sight, LoS)分量,G^kG^k 为第 kk 个 GT 的瑞利衰落信道(或
NLoS)分量,δ≥0δ≥0 为主要 LoS 和 NLoS 分量功率比的莱斯因子。
2.1 透镜辅助毫米波 MIMO 系统
如图 1 所示,透镜天线阵列是在 UAV 支持的 mmWave MIMO 系统上设计的。在该结
构中,来自不同未知方向的信号将集中在阵列天线上。透镜\boldsymbolU\boldsymbolU 可
以表征为入射信号的空间离散傅里叶变换,其中包括覆盖整个角域的 NtNt 阵列导向向量为
\boldsymbolU=[\boldsymbola(ϕ¯1), \boldsymbola(ϕ¯2),⋯, \boldsymbola(ϕ¯Nt )]H\boldsymbolU=[\boldsymbola(ϕ¯1), \boldsymbola(ϕ¯2),⋯, \boldsymbola(ϕ¯Nt )]H
(2)
其中,
\boldsymbola(ϕ¯i)=(1/Nt−−√)[e−2jπϕ¯in](n∈I)\boldsymbola(ϕ¯i)=(1/Nt)[e−2jπϕ¯in](n∈I)为
空间方向 ϕ¯iϕ¯i 的 Nt×1Nt×1 阵列导向向量,并且
\mathcal{I}{\text{ = }}\left\{ n - ({N_t} - 1)/2\left| \mathcal{I}{\text{ = }}\left\{ n - ({N_t} - 1)/2\left|
{n = 0,1, \cdots ,{N_t} - 1} \right. \right\} {n = 0,1, \cdots ,{N_t} - 1} \right. \right\}是数组元素的索
引集。ϕ¯iϕ¯i 为归一化空间方向
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