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不确定离散时间系统的有限时间预见跟踪控制.pdf
不确定离散时间系统的有限时间预见跟踪控制.pdf
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时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制
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<p>研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无<br> 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI 便可得到控制器的<br> 增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹. 仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.</p>
不确定离散时滞系统的保性能预见控制
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针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
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多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制
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研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预见控制的基本方法,构造出包含未来目标信息的扩大误差系统,并对其相应的标称系统设计预见控制器;最后,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,给出不确定闭环系统的鲁棒稳定性判据
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离散奇异系统的有限时间控制 (2012年)
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有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念。本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题。本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式的可解性问题。在此基础上又得到了两个充分条件,它们能保证控制器的
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