支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统.pdf

"激光跟踪仪在线实时测量系统" 本文介绍了一种支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统。该系统基于激光跟踪仪提供的底层用户函数（Tracker Programming Interface，TPI），结合EtherCAT现场总线标准，实现了激光跟踪仪在线实时测量，扩展了其应用领域。该系统的设计和实现将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站，实现在现场工业以太网总线中的在线实时测量。 知识点1：激光跟踪仪概述 激光跟踪仪是一种大尺寸空间测量设备，具有高精度和便携性，被广泛应用于工业生产过程中。其工作原理是通过激光束对目标物体进行扫描，获得目标物体的三维坐标信息。 知识点2：激光跟踪仪控制方式 目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制，测量数据也通过第三方软件离线处理，具有很大的局限性，无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。 知识点3：Tracker Programming Interface（TPI） Tracker Programming Interface（TPI）是激光跟踪仪提供的底层用户函数，用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪，满足特定的应用需求。 知识点4：EtherCAT现场总线 EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一，具有极高的稳定性和实时性，广泛应用于工业自动化控制领域。 知识点5：激光跟踪仪在线实时测量系统设计 该系统的设计和实现将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站，实现在现场工业以太网总线中的在线实时测量。该系统的设计采用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器，实现了激光跟踪仪的在线实时测量。 知识点6：系统实验验证 实验结果表明，系统的数据实时性达到了预期的100ms的周期，并且稳定可靠，验证了该系统的可行性和实用性。 知识点7：激光跟踪仪在线实时测量系统应用前景 该系统的应用前景极广，能够扩展激光跟踪仪的应用领域，应用于工业生产、自动化控制、机器人技术等领域。 该系统的设计和实现为激光跟踪仪在线实时测量提供了新的可能性，扩展了其应用领域，提高了工业生产的自动化水平和生产效率。