没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业研究
行业报告
一种水下探伤机器人动力定位控制方法.pdf
一种水下探伤机器人动力定位控制方法.pdf
0 下载量
159 浏览量
2022-12-15
14:58:11
上传
评论
收藏
1.39MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
一种水下探伤机器人动力定位控制方法.pdf
资源推荐
资源评论
海流环境自主水下机器人动力定位控制器设计.pdf
浏览:134
#资源达人分享计划#
积分滑模水下机器人导航定位控制方法仿真.pdf
浏览:70
#资源达人分享计划#
一种抗洋流扰动的自主水下机器人动力定位方法和系统与流程.docx
浏览:84
一种抗洋流扰动的自主水下机器人动力定位方法和系统与流程.docx
一种基于GPS实现水下定位的有效方法.pdf
浏览:88
一种基于GPS实现水下定位的有效方法.pdf
液压推进型水下机器人的运动控制方法研究.pdf
浏览:113
液压推进型水下机器人的运动控制方法研究.pdf
一种水下清理机器人智能控制系统设计.pdf
浏览:127
一种水下清理机器人智能控制系统设计.pdf
基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法.pdf
浏览:192
基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法.pdf
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究.pdf
浏览:108
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究.pdf
矢量推进水下机器人的推力分配方法.pdf
浏览:76
5星 · 资源好评率100%
矢量推进水下机器人的推力分配方法.pdf
带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析.pdf
浏览:182
#资源达人分享计划#
海流干扰下水下机器人快速动态响应的控制方法.pdf
浏览:165
#资源达人分享计划#
一种有效的水下机器人并行定位标图方法 (2008年)
浏览:118
提出了一种水下机器人并行定位标图的方法.首先对声纳扫描数据进行直线特征提取.在特征的匹配过程中,引入3种几何约束:一元约束,二元约束和刚性约束来保证观测特征和模型特征的正确匹配.在并行的定位与标图中进行了机器人的位置修正和地图修正.应用该方法,机器人在较为复杂的环境下,仅使用前视声呐和多普勒速度仪,依靠不精确的地图,实现了自主的定位和导航,同时修正了地图的精度.仿真和物理试验证明了该方法的正确性.
研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法.pdf
浏览:13
研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法
水下剖面监测机器人最优轨迹跟踪控制方法.pdf
浏览:81
#资源达人分享计划#
水下机器人姿态控制方法仿真研究.pdf
浏览:179
水下机器人姿态控制方法仿真研究.pdf
基于水下机器人的动力学分析研究.pdf
浏览:77
基于水下机器人的动力学分析研究.pdf
深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析.pdf
浏览:144
深远海域漂浮式风电基础水下安装机器人的适用性分析.pdf
海南联网工程500 kV海底电缆检测水下遥控机器人的关键功能设计.pdf
浏览:87
海南联网工程500 kV海底电缆检测水下遥控机器人的关键功能设计.pdf
人工智能-基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究.pdf
浏览:49
人工智能-基于神经网络的多水下机器人协调控制方法研究.pdf
行业分类-物理装置-一种深海水下机器人的悬停控制方法.zip
浏览:177
行业分类-物理装置-一种深海水下机器人的悬停控制方法
水下仿生机器人CPG控制方法研究现状综述.pdf
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法.pdf
浏览:121
#资源达人分享计划#
水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法.pdf
浏览:42
水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法.pdf
非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究.pdf
浏览:9
#资源达人分享计划#
海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统.pdf
浏览:96
海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统.pdf
基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计.pdf
浏览:197
基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计.pdf
水下机器人的定位系统终版.pdf
浏览:160
水下机器人的定位系统终版.pdf
【便携式多功能水下机器人】商业计划书.pdf
浏览:75
5星 · 资源好评率100%
【便携式多功能水下机器人】商业计划书.pdf
水下机器人的研发及其应用.pdf
浏览:93
水下机器人的研发及其应用.pdf
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
罗伯特之技术屋
粉丝: 3684
资源:
1万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
我的第一个应用易安卓代码.e4a
利用VHD/VHDX系统克隆到硬盘
VHDX 系统制作教程
vs2019 c++20 规范 STL库中关于时间的模板
基于GoogleNet的汽车种类识别
Speech Recognition
2301 (1)(2).cpp
vuInhub靶场实战系列-DC-9实战
base.apk
使用子查询在一个查询中显示多个求和.sql
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功