人类智能具有对当前环境、社会关系等的认知、记忆及情感理解能力,人工智能作为
人类智能的扩展和延伸,能够代替人类进行复杂的高性能计算,并且对人的思维和意识进
行模拟。随着科技的发展,人工智能已不能满足日益增长的需求和复杂的应用环境。混合
智能作为人类智能和人工智能结合的一种新技术,能够完成更加复杂的任务。人机协同的
典型应用有外骨骼机器人、手术机器人、物流机器人、社交机器人等。本文针对医用人机
协同智能系统及其临床应用进行了综述及展望。
1. 人机协同智能系统的国内外研究
早在 1495 年,列奥纳多·达·芬奇就发明了一种符合机器人定义的装置,是一个机械装
甲骑士用来娱乐贵族。尽管历史上也有其他早期机器人的例子,但机器人的概念直到 20 世
纪初才被定义下来。机器人一词最早出现在 1921 年,当时捷克作家卡雷尔·卡佩克在他的
戏剧《罗素姆的通用机器人》中描述了这个概念
[1]
。人机协同智能系统作为混合智能技术
的一种表现形式,能够通过人类与机器交互及协同的混合智能在高动态环境中实现复杂任
务,通过协同感知、协同认知和协同控制实现人类和机器优势互补、扬长避短,是人类智
能和人工智能的结合和拓展,如图 1 所示。目前,国内外学者对于人机协同智能系统的研
究仍然在起步阶段,人与机器的高效协同仍然是人工智能领域待解决的一大难题。
图 1 人机协同智能与人类智能和人工智能的关系
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