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车联网路侧感知系统发展现状及测试方法研究.docx
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2022-07-08
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车联网路侧感知系统发展现状及测试方法研究.docx
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【摘 要】车路协同已成为我国发展智能网联汽车、支撑高等级自动驾驶实现的重
要技术路线之一,路侧感知系统也随之成为助力各类车联网应用场景落地的必要
技术手段。然而,随着国家级、省级等各地先导区基础设施建设的不断推进,路
侧感知系统的设备选型难、实施部署难、感知性能难以量化评估等问题逐渐显现。
为解决以上问题,梳理了当前车联网路侧感知系统的主流技术方案,提炼面向路
侧感知系统的技术参考架构,以“系统化”评测视角开展基于真值的测试方法探索,
旨在推动路侧基础设施的规模化部署,加速构建我国车联网产业生态。
【关键词】车联网;车路协同;路侧感知系统;真值系统
0 引言
2018 年 12 月,工业和信息化部印发了《车联网(智能网联汽车)产业
发展行动计划》,计划明确以网络通信技术、电子信息技术和汽车制造
技术融合发展为主线,充分发挥我国网络通信产业的技术优势、电子信
息产业的市场优势和汽车产业的规模优势,形成深度融合、创新活跃、
安全可信、竞争力强的车联网产业新生态
[1]
。从国家对车联网产业的顶
层设计层面看,车路协同已成为我国实现高等级自动驾驶、支撑构建智
慧交通的技术主线,是实现“弯道超车”、弥补在单车自动驾驶领域与
欧美等国技术差距的核心举措。从技术和产业的发展来看,智能化网联
化技术融合的发展路线,正在得到更多国家和地区的认可,多个国家和
地区正在结合 C-V2X 网联通信技术,通过搭建智能化、协同化的路侧基
础设施规划自动驾驶,乃至智慧交通的发展路线图。
1 车联网路侧感知系统技术发展现状
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