# Academic_File_Bachelor
#2022本科毕业设计资料
1. 答辩材料
2. 实验代码
3. 实验视频
基于混合力位控制的机械臂末端精细操作研究.zip （69个子文件） 
academic_-file_-bachelor-master 实验代码 driver include 
force_control_hardware.h 1KB kuka_interfaces.hpp 547B kuka_ft.hpp 790B robot_interfaces.h 3KB ft_interfaces.h 2KB src kuka_interfaces.cpp 1KB force_control_hardware.cpp 2KB kuka_ft.cpp 3KB coppeliaSim-client CoppeliaSim.cpp 24KB CoppeliaSim.h 6KB include simConst.h 91KB socketInConnection.h 2KB
license.txt 2KB scriptFunctionDataItem.h 1KB scriptFunctionData.h 2KB luaFunctionData.h 1KB shared_memory.h 1KB _dirent.h 21KB simLib.h 99KB stack stackArray.h 2KB stackNull.h 207B stackMap.h 4KB stackBool.h 305B stackString.h 341B stackObject.h 877B stackNumber.h 473B luaFunctionDataItem.h 1KB socketOutConnection.h 1KB simTypes.h 2KB common license.txt 2KB simLib.cpp 170KB luaFunctionDataItem.cpp 2KB shared_memory.c 3KB socketInConnection.cpp 7KB stack stackBool.cpp 516B stackMap.cpp 18KB stackObject.cpp 7KB stackNumber.cpp 903B stackArray.cpp 9KB stackString.cpp 989B stackNull.cpp 284B socketOutConnection.cpp 6KB scriptFunctionDataItem.cpp 3KB scriptFunctionData.cpp 17KB luaFunctionData.cpp 33KB CMakeLists.txt 731B remoteApi extApiInternal.h 2KB extApi.c 277KB license.txt 2KB extApiPlatform.h 4KB extApiPlatform.c 19KB extApi.h 26KB sim KR3.ttt 1.91MB controller include democtrl.hpp 298B RbtCtrller.hpp 1KB IIRfilter.hpp 2KB CtrlConstant.hpp 104B CtrlArchitecture.hpp 2KB ForceControl.hpp 6KB src ForceControl.cpp 18KB task include BlockTilting.hpp 4KB src BlockTilting.cpp 14KB 介绍.txt 322B algorithm include eiquadprog.hpp 15KB SolveHFVC.hpp 4KB src SolveHFVC.cpp 13KB 答辩材料 
伍思朗毕设答辩PPT.pptx 13.89MB README.md 110B 实验视频 
机械臂精细操作任务.mp4 4.66MB资源评论
王小皮不皮啊2023-06-28感谢大佬，让我及时解决了当下的问题，解燃眉之急，必须支持！
qq_539964872024-04-25资源很不错，内容和描述一致，值得借鉴，赶紧学起来！
程序员张小妍
- 粉丝: 1w+
- 资源: 3474
最新资源
- qaxbrowser-1.1.32574.52.exe (奇安信浏览器windows安装包)
- C#编写modbus tcp客户端读取modbus tcp服务器数据
- 某房地产瑞六补环境部分代码
- 基于Matlab实现无刷直流电机仿真（模型+说明文档）.rar
- AllSort(直接插入排序，希尔排序，选择排序，堆排序，冒泡排序，快速排序，归并排序)
- 模拟qsort,改造冒泡排序使其能排序任意数据类型，即日常练习
- carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化
- 数组经典习题之顺序排序和二分查找和冒泡排序
- 永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合
- 基于 Oops Framework 提供的游戏项目开发模板，项目中提供了最新版本 Cocos Creator 3.x 插件与游戏资源初始化通用逻辑
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
