RobCup世界机器人大赛中国赛区GPSR项目随机指令分析
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2022-05-01
21:42:44
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1. 找东西：
look for / nd(使用 nd 前需要提前进行 follow 进行判断)
Sth.
Sp.
量词
2. 带东西回来/去某地
Bring(存在 To Sp.就直接去) / Give/Get 和 Pick Up 一样/Grasp/Take / Locate(有时候有抓，
有时候没有)
Sth.(条件限定词方式：形容词：直接或使用最高级后缀判断、量词直接判断)
From Sp.
To Sp.( 和
From Sp. 加以判断、 未定 )
3. 跟随人
Follow / Accompany / Escort
Sb.
Sp.(起始只有第一次出现的 Sp. 第二次无法实现)
Back
4. 找人并引导
Guide / Lead
Sb.
From Sp.
To Sp.
5. 仅仅说出东西来
Tell /
Sp.
A. Which/What’s:
Sth.(条件限定词方式：形容词：直接或使用最高级后缀判断、量词直接判断)
B. How many:
Sth.
C. Pose/Where
Sth.(人外还有吗？)
「25'h」
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