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步进电机的单片机控制
李通 刘志垠
本设计采用凌阳 16 位单片机 SPCE061A 对步进电机进行控制，通过 IO 口输出的具有时序的方波作为步进
电机的控制信号，信号经过芯片 L298N 驱动步进电机；同时，用 4X4 的键盘来对电机的状态进行控制，并
用数码管显示电机的转速，采用 74LS164 作为 4 位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用凌阳
单片机的语音功能播报电机的转速。
摘要： 本设计采用凌阳 16 位单片机 SPCE061A 对步进电机进行控制，通过 IO 口输出的具有时序的方波作
为步进电机的控制信号，信号经过芯片 L298N 驱动步进电机；同时，用 4X4 的键盘来对电机的状态进行控
制，并用数码管显示电机的转速，采用 74LS164 作为 4 位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利
用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
关键词： 步进电机 单片机 数码管
一、 方案论证与比较
1、 本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻 33 欧，
步进 1.8 度，额定电压 12V）
方案一：使用多个功率放大器件驱动电机
通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。
但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全一致，
当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。
方案二：使用 L298N 芯片驱动电机
L298N 芯片可以驱动两个二相电机（如图 1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达 50V，可
以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的 IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
