单片机C语言实例步进电机按键控制.rar

/*----------------------------------------------- 名称：步进电机 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1-2相励磁 1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少 顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da 又称4相8拍 ------------------------------------------------*/ #include <reg52.h> sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电 unsigned char Speed; bit Flag; /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ main() { unsigned int i=512;//旋转一周时间 EA=1; //全局中断开 EX0=1; //外部中断0开 IT0=1; //1表示边沿触发 Speed=10; while(1){ Coil_OFF while((i--)&&Flag) //正向 { Coil_A1 DelayMs(Speed); Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_BC1 DelayMs(Speed); Coil_C1 DelayMs(Speed); Coil_CD1 DelayMs(Speed); Coil_D1 DelayMs(Speed); Coil_DA1 DelayMs(Speed); } Coil_OFF i=512; while((i--)&&(!Flag))//反向 { Coil_A1 DelayMs(Speed); Coil_DA1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替 DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_D1 DelayMs(Speed); Coil_CD1 DelayMs(Speed); Coil_C1 DelayMs(Speed); Coil_BC1 DelayMs(Speed); Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_AB1 DelayMs(Speed); } } } /*------------------------------------------------ 外部中断程序 ------------------------------------------------*/ void ISR_INT0(void) interrupt 0 { if(!INT0) { DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误 if(!INT0) //while(!INT1);//等待按键释放 { Flag=!Flag; } } }