TI-LM629.pdf

TI的LM628/LM629是一款高精度运动控制器，专为直流无刷伺服电机和其他需要增量式位置反馈信号的伺服机构设计。这两款芯片具有强大的处理能力，能够执行高速、实时的数字运动控制任务，从而实现高性能的运动控制。 **主要特点** 1. **32位位置、速度和加速度处理器**：LM628和LM629内含32位处理器，用于精确计算位置、速度和加速度，确保精确的伺服控制。 2. **可编程数字PID滤波器**：带有16位系数的滤波器，允许用户自定义滤波器参数，以优化系统性能。 3. **可编程导数采样间隔**：可以根据具体应用需求调整导数采样时间，适应不同动态响应的系统。 4. **8-或12位DAC输出数据**：LM628提供8位DAC输出，而LM629则提供8位PWM输出，可以驱动8位或12位DAC，简化系统设计。 5. **内部梯形速度剖面生成器**：自动生成速度剖面，有助于平滑过渡和减少冲击，提高运动的精确度和稳定性。 6. **实时可变参数**：在运动过程中，可以改变速度目标、位置滤波器等参数，以适应动态变化的环境。 7. **8位并行异步主机接口**：与主机系统的通信接口高效且灵活，便于编程和控制。 8. **四象限增量编码器接口**：直接接收来自增量编码器的信号，用于位置和速度反馈。 9. **实时可编程主机中断**：允许在必要时快速响应事件，提高系统的响应速度。 10. **两种封装选择**：28引脚双列直插式封装（DIP）和SOIC-24封装（仅LM629），以及6MHz和8MHz两种最大工作频率版本。 **工作模式** LM628/LM629支持位置和速度两种操作模式。在位置模式下，控制器根据设定的位置目标调整电机运动；在速度模式下，电机按照预设的速度运行。 **应用** 这两款芯片通常应用于要求精密运动控制的场合，如机器人、自动化设备、数控机床、精密定位系统等，其中LM629可以直接驱动H型开关，简化了驱动电路的设计。 **封装与频率** LM628/LM629采用NMOS工艺制造，有28引脚DIP和24引脚SOIC封装（LM629仅提供SOIC封装）。-6和-8后缀分别代表6MHz和8MHz的工作频率版本。 **注意事项** TI半导体产品的可用性、标准保修以及在关键应用中的使用都有重要的声明和免责声明。在使用这些产品时，应仔细阅读相关文档，确保正确理解和遵循安全操作指南。