基于现代控制理论汽车悬挂系统报告_汽车悬挂系统资源-CSDN文库

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摘要

随着社会的进步、科技的发展，人们生活水平不断提高，乘坐车辆的频率增

多，对于汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。另一方面，由于最近几年国内

外汽车制造业的迅猛发展，汽车制造业的竞争也日益激烈，各个汽车制造公

司加强研发力量，试图开发出乘坐舒适性好、高性能、经济的产品，以期望

使自己公司在激烈的市场竞争中长盛不衰。

理想的悬挂系统不仅能使车随路面起伏而上下运动，并能借此使整个车身在

前进过程中尽量保持水平，而且还能随车速、路况、运动方式的变化做出适

当、灵敏的反应；同时，它还能使轮胎与路面随时贴合，并使车轮保持适当

的角度，从而使汽车的动力性能、制动性能以及转向性能得以充分体现。因

此，现代汽车的悬挂系统越来越受到业内人士的重视。

为了使乘客乘坐舒适，有必要对汽车的悬挂系统的振动性能进行深入分析。

需要透彻地分析汽车悬挂系统的动力特性，从而剖析车辆行驶的运动特性。

分析汽车悬挂系统是改进车辆的运动特性的依据，是提高汽车行驶中的舒适

性与安全性的基础。

本文立足于现代控制理论，着重分析了汽车悬挂系统的数学模型，并进行了

系统仿真，对其减震、抗震性能进行分析。本文聚焦于汽车进行减震的现代

控制方法，并对其中暴露出来的一些现象进行剖析以及规律性探索和总结。

关键词：现代控制、减震、状态反馈控制、悬挂系统

银川科技学院课程设计

摘要..........................................................................................................................1

1 课程设计题目及主要任务 ..................................................................................1

1.1 课程设计题目 ...................................................................................................1

1.2 课程设计主要任务.........................................................................................1

2 系统的数学模型建立 ..........................................................................................2

2.1 状态空间模型.................................................................................................2

2.2 传递函数模型.................................................................................................3

2.3 结论 ................................................................................................................4

3 系统的运动分析 ..................................................................................................5

3.1 状态转移矩阵的计算.....................................................................................5

3.2 状态变量 X(T)的计算与输出信号 Y(T)的计算及 MATLAB 分析 .......................6

3.3 阶跃响应计算及 MATLAB 分析 ........................................................................7

3.4 结论 ................................................................................................................9

4 系统的能控性和能观测性分析 ........................................................................11

4.1 能控性判据计算...........................................................................................11

4.2 能控性 MATLAB 分析......................................................................................11

4.3 能观测性判据计算.......................................................................................11

4.4 能观测性 MATLAB 分析..................................................................................12

4.5 结论 ..............................................................................................................12

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小薛同学。

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