STM32-GPIO篇
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2024-05-03
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GPIO
1，什么是GPIO（了解）
2，STM32 GPIO简介（了解）
4，GPIO的八种模式（熟悉）
5，GPIO寄存器介绍（熟悉）
6，通用外设驱动模型（四步法）（掌握）
2.1，GPIO特点
2.2，GPIO电气特性
2.3，GPIO引脚分布
1，初始化
4，中断服务函数（可选）
General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO
输入浮空
F1系列
F4/F7/H7系列
作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出
输入下拉
模拟功能
开漏输出
开漏式复用功能
输入上拉
推挽输出
推挽式复用功能
F4/F7/H7系列和F1系列的GPIO差异点
GPIOx_CRL
GPIOx_CRH
GPIOx_IDR
GPIOx_ODR
GPIOx_BSRR
GPIOx_MODRE
GPIOx_OTYPER
GPIOx_OSPEEDR
GPIOx_BRR
GPIOx_LCKR
GPIOx_PUPDR
GPIOx_IDR
GPIOx_BSRR
GPIOx_ODR
GPIOx_LCKR
7，GPIO配置步骤（掌握）
8，编程实战：点亮一个LED灯（掌握）
9，编程实战：通过一个按键控制一个LED灯亮灭（掌握）
2，读函数（可选）
3，写函数（可选）
从外设读取数据（可选）
往外设写入数据（可选）
根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）
时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置(开中断、设NVIC)(可选)
1，使能时钟
2，设置工作模式
3，设置输出状态（可选）
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()
HAL_GPIO_Init()
HAL_GPIO_WritePin()
HAL_GPIO_TogglePin()
4，解读例程源码：跑马灯实验
1，贴片发光二极管简介
2，LED连接原理图（战舰）
1，软件消抖
2，KEY连接原理图（战舰）
4，解读例程源码：按键输入实验
保护二极管：保护引脚外部过高或过低的电压输入
内部上拉/下拉电阻：阻值30k~50kΩ
施密特触发器：把非标准方波，整形成方波
P-MOS & N-MOS管
不同型号芯片IO口数量可能不一样
快速翻转
每个IO口都可以做中断
支持8种工作模式
STM32引脚类型：电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚
引脚分布特点：按组存在、组数视芯片而定、每组最多16个IO引脚
ODR和BSRR寄存器控制输出有什么区别？
建议使用BSRR寄存器控制输出
相关HAL库函数简介
关键结构体简介
3，IO端口基本结构介绍（熟悉）
F1和F4/F7/H7结构对比
4，读取输入状态（可选）
HAL_GPIO_ReadPin()
3，编程实战：通过一个按键控制一个LED灯亮灭
3，编程实战：点亮一个LED灯
空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定
空闲时，IO呈现高电平
空闲时，IO呈现低电平
专门用于模拟信号输入或输出，如：ADC和DAC
不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
可输出高低电平，驱动能力强
由其他外设控制输出，不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
由其他外设控制输出，可输出高低电平，驱动能力强
F1在输出模式，禁止使用内部上下拉
不同系列IO翻转速度不同
P：Vgs<0，导通
N：Vgs>0，导通
F1基本只需要用到这5个寄存器
F4/F7/H7基本只需要用到这7个寄存器
STM32工作电压范围
GPIO识别电压范围
GPIO输出电流
内部上/下拉电阻放的位置不同
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