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入门版 高配版
ARS404-21(入门版本)
+
ARS408-21(高配版本)
77GHz
长距雷达传感器简介
Short Description
北京飞翔智慧科技有限公司翻译
2020 年 1 月
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目 录
1 概述...............................................................................................................................................4
1.1 重要信息.................................................................................................................................4
1.2 功能概述..................................................................................................................................4
1.3 应用示例..................................................................................................................................5
1.4 雷达原理.................................................................................................................................6
1.5 天线原理................................................................................................................................6
1.6 设备数据……….....................................................................................................................7
1.7 技术数据……………………………....................................................................................8
1.8 产品标识…….............................................................................................................8
2 设备设置.......................................................................................................................................10
2.1 设备连接..................................................................................................................10
2.2 设备配置和启动/关闭/故障行为........................................................................................10
3 安装和固定规范...........................................................................................................................11
3.1 传感器坐标系统.......................................................................................................11
3.2 安装位置示例..........................................................................................................11
3.3 安装角度公差...........................................................................................................12
3.4 二次表面（雷达天线罩）...................................................................................................12
3.5 二次表面—距离和夹角..................................................................................................12
3.6 二次表面—材料特性................................................................................................13
3.7 二次表面—厚度和曲率.............................................................................................14
3.8 二次表面—涂漆.........................................................................................................15
3.9 二次表面—衰减..................................................................................................................16
3.10 传感器在车辆上的固定.....................................................................................................17
3.11 传感器的辐射锥……….....................................................................................................17
3.12 辐射锥的其他要求.....................................................................................................18
3.13 车载环境……….......................................................................................................19
3.13.1 工作温度范围…….......................................................................................................19
3.13.2 机械振动………….......................................................................................................20
3.14 标定……………….......................................................................................................21
3.14.1 人工标定方法…….......................................................................................................21
4 电气条件…............................................................................................................................24
4.1 线缆连接和保险丝保护..................................................................................................24
4.1.1 CAN 总线…..…….......................................................................................................24
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5 相互干扰…............................................................................................................................25
6 对人类健康的影响......................................................................................................................26
7 技术数据………........................................................................................................................27
7.1 视野（FOV）——波束图..................................................................................................31
8 连接…………........................................................................................................................35
8.1 连接配置……………...................................................................................................35
8.2 ARS404-21 线束…………...................................................................................................38
8.2 ARS408-21 线束…………...................................................................................................39
9 接口…………........................................................................................................................40
9.1 CAN 接口（ARS404-21 和 ARS408-21）……......................................................................40
9.2 信号输入….......................................................................................................................... 40
9.2.1 可能需要输入的车辆动态参数.................................................................................... 40
10 设备尺寸……........................................................................................................................42
10.1 ARS404-21 尺寸………...................................................................................................42
10.2 ARS408-21 尺寸…………................................................................................................42
11 标签/标识……........................................................................................................................44
12 安全和风险注意事项...............................................................................................................45
12.1 责任范围……………..…...................................................................................................45
12.2 操作风险…..……………...................................................................................................45
12.3 电磁兼容性（EMC）…....................................................................................................47
12.4 维护和保养………….......................................................................................................47
12.5 服务…………….......................................................................................................48
12.6 认证…………….......................................................................................................48
12.7 附加信息…………….......................................................................................................48
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1 概述
1.1 重要信息
联系方式：
飞翔科技智能商城
网店网址：http://fxfreefly.taobao.com
官网网址：http://www.fxfreefly.tech
论坛网址：http://www.fxfreefly.com
邮箱：2008f.d@163.com
电话：13661096730
在设备连接或投入运行之前，必须仔细阅读本简介，否则可能会出现危险情况！
本简介是德国大陆 A.D.C.GmbH 制造的 77GHz 远距离雷达传感器（以下简称 ARS404
和 ARS408）的最重要技术数据的标准描述。
尽管工厂和客户可能存在具体的偏差，但本文档不会涉及任何进一步的细节。
在准备这篇简介文档时，我们已经尽了应有的注意。A.D.C.GmbH 不对任何错误或遗漏
承担任何责任。
A.D.C.GmbH 对因不遵守本简介说明或因设备使用不当而造成的人身伤害或财产损失
不承担任何责任。所有保修索赔也将失效。
出于保修、安全和 CE 认证相关原因，不允许对设备进行任意改造和/或修改。在
这种情况下，可能出现危险情况，所有担保索赔将失效。
本简介内容仅适用于第 4 代产品。
我们保留技术修改或修订交货规格的权利。
如果需要确认技术功能或维修设备，请联系您的供应商。
请保留原始包装，以在运输时保护 ARS404 和 ARS408 免受损坏。
根据最新的开发状态，本文件描述了 A.D.C.GmbH 制造的 77GHz 远程雷达传感器
ARS404 和 ARS408。本文件不保证涵盖这些设备的所有可能应用或部署场景。根据开发进
展情况，会持续修订、修正和增强为批准版本。随后的新版本将被分配一个增量索引编号（如
下面的示例中的下划线所示）：
示例： 2020_03_28-12 (12 =索引编号)
以最新发布版本的内容为准，所有先前版本废弃。
1.2 功能概述
ARS404 和 ARS408 是 77GHz 的雷达传感器，具有数字波束形成扫描天线，提供远距和
近距两组独立扫描波束。
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ARS404 和 ARS408 雷达系统提供以下功能：
能够同时检测相对速度为-400 至 200 km/h 的多个静止和移动目标
测定目标的高级属性，如 RCS、几何形状和旋转角度（ RCS= Radar Cross Section，
雷达散射截面积）
识别运动目标类型，如乘用车（car）、行人（Pedestrian）、客货车（Truck）、
摩托车（Motorbike）、自行车（Bicycle）或宽大目标（Wide）
双波束扫描提供远距离检测（404 和 408 分别高达 170m 和 250m/1200m）和广阔的
近距离视场角（FOV），同时具有较高的距离分辨率
通过 CAN 总线可配置输出多达 250 个原始点（未做跟踪的 Cluster）或 100 个跟踪目
标（Object）
可选支持根据目标属性对目标输出进行过滤和对目标列表进行排序
通过 CAN 总线可以定义最多 8 个矩形区域用于碰撞预警
支持静止和运动平台，可选输入传感器/平台运动速度和横摆角速度
具有不同控制接口选项的可扩展系列产品
内部处理单元可根据客户要求提供额外的软件功能
传感器被设计为可以用于与其他传感器（如摄像头）进行传感器融合（RAM、
ROM、runtime）的主传感器
相对于第三代雷达传感器（ARS 30X），在成本和尺寸上都有所减小
集成度高
无机械运动部件
ARS404 和 ARS408 将符合以下地区/国家的适用频率法规标准
欧盟
美国
加拿大
俄罗斯
韩国
澳大利亚
日本及其他国家
符合 UN/ECE 外部电磁兼容性法规 R10（2）
1.3 应用示例
ARS404 和 ARS408 适用于基于波束传感器概念实现的各种工业和汽车应用。
距离监控/警告
如果距离前面的目标太近，则距离监控可以发出报警消息
在工业、建筑、农业和采矿应用中检测和跟踪行人、车辆、动物和设备，以避免碰撞
