基于 rt-thread 小型蚯蚓养殖监控系统
作者：刘涛
概述：
小型蚯蚓养殖监控系统主要探索在家庭等局限场地下，蚯蚓的正常养殖，从而得
到蚯蚓粪和蚯蚓液。系统基于 ART-PI & RT_Studio 开发，使用了 dht11,ds18b20,
土壤湿度，mpu6050 监测养殖环境中的空气温湿度，土壤温湿度和蚯蚓的抖动
密度。外置的风扇和水泵对上述环境变量进行控制。连接 onenet 后可以及时在
后台远程观测环境变量并加以控制。
开发环境
硬件:ART-Pi STM32H750
扩展板：DS18B20 防水数字温度传感器，DHT11 温湿度传感器，2pcs MPU6050 传
感器，土壤湿度传感器
RT-Thread 版本：RT-Thread V 4.0.3
开发工具及版本：RT-studio2.0.0
RT-Thread 使用情况概述
调度器：创建多个线程来实现不同的工作。
信号量：用来同步线程。
互斥量：多个相关采集线程能同时获得系统资源，不被其他线程抢占
消息队列：用来实现采集线程，控制线程和 OneNet upload 线程的同步。
消息邮箱：onenet_mqtt 接受控制命令后和控制线程的同步
组件部分：I2c 框架， Sensor 框架
I2C 框架：使用 I2C 框架来驱动 MPU6050
ADC device: 用来采集土壤湿度
PWM device: 用来控制风扇，水泵。
