概述
随着物联网技术的广泛推广，产生了农业物联网。做智慧农业物联网项目，首先要解决
的是农业数据的采集问题；比如空气的温湿度、土壤的温湿度、二氧化碳浓度、水培溶液的
EC 值、PH 值等数据；结合此次 RTT 大赛，笔者决定基于 ART-Pi 板子和 RT-Thread 实时
操作系统，开发一个农业数据采集器。此次数据采集器笔者以 ART-PI 开发板为核心板，外
接了一款温湿度传感器模块、GPS 模块、OLED 模块、串口通讯模块进行了基础 Demo 版
本代码编写与调试，实现了采集温湿度数据在 OLED 屏上显示、GPS 位置信号信息采集后
经串口输出等功能。后续还有采集的数据经板载的 WiFi 模块上传至 TCP Server 、阿里 IOT
平台的规划。
开发环境
硬件：ART-PI（STM32H750XB）、GPS 模块、DHT11、0.96 寸 OLED 屏、USB 转串口
模块
RT-Thread 版本：RT-Thread V 4.0.3
开发工具及版本：RT-Thread Studio 版本: 2.0.0
RT-Thread 使用情况概述
（1）内核部分：调度器，信号量等。
调度器：创建多个线程来实现不同的工作。
信号量：用来线程间的同步。
（2）组件部分：UART 框架，SENSOR 框架。
UART 框架：使用了 1 个串口，用于采集 GPS 模块数据、同时用于串口输出
数据。
II2C 框架：使用了 1 路 II2C 接口用于连接 OLED 屏，进行采集温湿度数据的
显示。
