基于PWM的直流电机调速系统

实验功能： 通过按键KEY_UP和KEY1调节直流电机转速，KEY_UP为加速，KEY1为减速。总共10档可调。 硬件简介： 实验使用到开发板中电机驱动模块，驱动芯片为ULN2003，该芯片使用非常简单，输入与输出电平相反，即输入高，输出为低。 本实验程序可完全参考PWM呼吸灯实验章节教程。 实验接线说明： 直流电机-->STM32 IO口 直流电机两个脚接电机驱动模块的输出5V和O1。 STM32的PB5接电机驱动模块的输入I1。 实验现象： 程序下载后，按照上述连接好硬件，操作KEY_UP键加速，起初按下KEY_UP键后，由于PWM输出电压过小而带不动，随着档位增加，电机开始加速旋转。 操作KEY1键进行减速。