matlab模糊控制工具箱的使用.pdf资源-CSDN文库

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matlab模糊控制工具箱的使用

本学期选修了周川老师的智能控制及应用这门课程，大三时候曾上过周老师的英文版的控

制工程基础这门课程，比较喜欢周老师上课的风格，智能控制这门课也收获不小，模糊控制

是课程中讲到的第一个智能控制算法。

模糊不是真的模糊，模糊是为「精确。模糊控制中涉及到一个隶属度的概念，通常我任认为

一个事物属于一个概念与否是确定的，比如数字电路的。与 1,但是实际情况或者人小的思

维习惯却不是这样的。比如规定18到 3 0 岁为青年，那么还差一天到18岁的人算不算青年

呢？照规定看不算，但是如果我们加入概率的概念，比如说这个人9 0%属于青年人，可能

更符合人们的思维习惯。

L.A.Zadch在其《不相容原理》所述；“随着系统的复杂程度不断提高，人们对其精确而有意

义地描述的能力不断的降低，以致在达到某一个阈值之后，系统的精确性和复杂性之间呈现

出儿乎是相互完全排斥的性质“。我们通常所用的控制算法一般是建立在模型比较确定的情

况下，而模糊控制不依赖于对象的模型就可以进行控制决策，而且对系统参数变化具有较曲

的适应性。

对于模糊控制的原理，我不是很清楚，也没有这个心情去搞清楚，感觉知道大概怎么用就可

以了。Matlab中集成了模糊控制工具箱，可以使用图像界面进行模糊控制器的设计，极大

的简化了设计过程。卜面介绍利用模糊工具箱进行控制系统设计的过程。

在 matlab的主窗II中输入fuzzy即可调出模糊工具箱界面，退出界面的时候会提示保存，保

存格式为尔，如果我们将文件保存为njustfs,那么卜.次使用这个文件的时候在主窗I」中输

入 fuzzy njust 即可。

模糊控制器的建立过程如下： (I ) 设定误差E 、误差变化率E C 和控制量U 的论域为，一

般为［-6 6］。 ( 2 ) 设定 E 、E C 、U 的模糊集。-一般可设为｛N B 、N M 、N S 、Z O 、PS、P M 、

P B ｝。 ( 3 ) 设定隶属度函数。有高斯型隶属度函数、三角型隶属度函数等。 ( 4 ) 设定模糊

控制规则。常用的模糊控制规则如图1 所示，当然可以根据特定的控制对象和要求进行相应

的调整。

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