matlab模糊控制工具箱的使用
本学期选修了周川老师的智能控制及应用这门课程，大三时候曾上过周老师的英文版的控
制工程基础这门课程，比较喜欢周老师上课的风格，智能控制这门课也收获不小，模糊控制
是课程中讲到的第一个智能控制算法。
模糊不是真的模糊，模糊是为「精确。模糊控制中涉及到一个隶属度的概念，通常我任认为
一个事物属于一个概念与否是确定的，比如数字电路的。与 1,但是实际情况或者人小的思
维习惯却不是这样的。比如规定18到 3 0 岁为青年，那么还差一天到18岁的人算不算青年
呢？照规定看不算，但是如果我们加入概率的概念，比如说这个人9 0%属于青年人，可能
更符合人们的思维习惯。
L.A.Zadch在 其 《不相容原理》所述；“随着系统的复杂程度不断提高，人们对其精确而有意
义地描述的能力不断的降低，以致在达到某一个阈值之后，系统的精确性和复杂性之间呈现
出儿乎是相互完全排斥的性质“。我们通常所用的控制算法一般是建立在模型比较确定的情
况下，而模糊控制不依赖于对象的模型就可以进行控制决策，而且对系统参数变化具有较曲
的适应性。
对于模糊控制的原理，我不是很清楚，也没有这个心情去搞清楚，感觉知道大概怎么用就可
以了。Matlab中集成了模糊控制工具箱，可以使用图像界面进行模糊控制器的设计，极大
的简化了设计过程。 卜面介绍利用模糊工具箱进行控制系统设计的过程。
在 matlab的主窗II中输入fuzzy即可调出模糊工具箱界面，退出界面的时候会提示保存，保
存格式为尔 ，如果我们将文件保存为njustfs,那么卜.次使用这个文件的时候在主窗I」中输
入 fuzzy njust 即可。
模糊控制器的建立过程如下： (I ) 设定误差E 、误差变化率E C 和控制量U 的论域为，一
般为［-6 6］。 ( 2 ) 设定 E 、E C 、U 的模糊集。-一般可设为｛N B 、N M 、N S 、Z O 、PS、P M 、
P B ｝。 ( 3 ) 设定隶属度函数。有高斯型隶属度函数、三角型隶属度函数等。 ( 4 ) 设定模糊
控制规则。常用的模糊控制规则如图1 所示，当然可以根据特定的控制对象和要求进行相应
的调整。
资源评论
无敌开心
- 粉丝: 1907
- 资源: 10万+
最新资源
- pasepathed.txt
- 基于ESP32和MicroPython的蓝牙控制循迹小车
- 基于STM32F103VET6的信号失真度测量装置
- VisualBasicObfuscator
- 基于C实现ESP32开发的蓝牙无线鼠标、键盘，支持下发指令并编程
- C# 动态使用LINGO17（完整源码）
- 36091027648218Tampermonkey.crx.zip
- 基于 ESP32-S3 的温湿度 / 光照 / 人体存在传感器和红外发射器
- 算法部署-使用RKNN在RK3588上部署YOLOX目标检测算法-附项目源码+模型-优质项目实战.zip
- 算法部署-使用Python+ONNXRuntime部署YOLOv9目标检测算法-优质算法部署项目实战.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
