秒懂 CAN总线.doc
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CAN 总线知识点梳理
野猪力量2018-09-01 17:20:57 29494 收藏237
分类专栏：嵌入式文章标签：CAN 总线
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原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html
嵌入式的工程师一般都知道 CAN 总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通
信也广泛使用 CAN，随着国家对海防的越来越重视，对 CAN 的需求也会越来
越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借
此机会，学习了一下 CAN 总线。
概述
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实
时控制的串行通信网络。想到 CAN 就要想到德国的 Bosch 公司，因为 CAN 就
是这个公司开发的（和 Intel）。CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的
应用。比如：传输速度最高到 1Mbps，通信距离最远到 10km，无损位仲裁机
制，多主结构。近些年来，CAN 控制器价格越来越低，很多 MCU 也集成了
CAN 控制器。现在每一辆汽车上都装有 CAN 总线。一个典型的 CAN 应用场景：
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