51单片机(STC89C52) 模拟电梯控制 代码

#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; sbit LSA = P2^2; sbit LSB = P2^3; sbit LSC = P2^4; sbit beef = P1^5; u8 initial_value, reversal_value, P1_value; //矩阵按键赋位 u8 wei[8]={10,10,10,10,10,10,10,10}; //数码管状态位 10-不显示 u8 a,i,floor=1;keyflag=0,state=1,extre=6,voted=1; //a赋给wei voted为候选位 u8 smgduan[11]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, //0 1 2 3 0x66,0x6d,0x7d,0x07, //4 5 6 7 0x7f,0x6f,0x00}; /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_ms * 函数功能 : 延时1ms * 输 入 : i * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_ms(u16 i) { u8 j; while(i--) { for(j = 0;j < 125;j++); } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_us * 函数功能 : 延时10us * 输 入 : i * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void delay_us(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : weixuan * 函数功能 : 数码管位选 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void weixuan() { LSA=1;LSB=1;LSC=1;P0=smgduan[wei[7]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=0;LSB=1;LSC=1;P0=smgduan[wei[6]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=1;LSB=0;LSC=1;P0=smgduan[wei[5]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=0;LSB=0;LSC=1;P0=smgduan[wei[4]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=smgduan[wei[3]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=smgduan[wei[2]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=smgduan[wei[1]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=smgduan[wei[0]];delay_ms(1); P0 = 0X00;delay_us(10); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : KeyDown * 函数功能 : 检测有按键按下并读取键值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void KeyDown(void) { P1=0x0f; if(P1!=0x0f)//读取按键是否按下 { delay_ms(10);//延时10ms进行消抖 if(P1!=0x0f)//再次检测键盘是否按下 { initial_value = P1; P1 = 0xf0; reversal_value = P1; P1_value = initial_value | reversal_value; } switch(P1_value) { case(0X77): a=1;keyflag=1;break; case(0X7b): a=2;keyflag=1;break; case(0X7d): a=3;keyflag=1;break; case(0X7e): a=4;keyflag=1;break; case(0Xb7): a=5;keyflag=1;break; case(0Xbb): a=6;keyflag=1;break; case(0Xbd): a=8;break; case(0Xbe): a=8;break; case(0Xd7): a=8;break; case(0Xdb): a=8;break; case(0Xdd): a=8;break; case(0Xde): a=8;break; case(0Xe7): a=8;break; case(0Xeb): a=8;break; case(0Xed): a=8;break; case(0Xee): a=8;break; default:break; } } P1 = 0x0f; while(P1!=0x0f); //检测按键松手检测 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time0_Init * 函数功能 : 定时器0初始化 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time0_Init() { TMOD |= 0x01; // 使用工作方式 1 TH0 = (65536 - 10000) / 256; // 装载定时器定时周期 TL0 = (65536 - 10000) % 256; /* TH0 = 0xFC; TLO = 0x18; */ ET0 = 1;// 打开Timer0的中断允许 EA = 1; // 打开总中断 TR0 = 0; // 启动定时器 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time1_Init * 函数功能 : 定时器1初始化 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time1_Init() { TMOD |= 0x10; // 使用工作方式 1 TH1 = (65536 - 10000) / 256; // 装载定时器定时周期 TL1 = (65536 - 10000) % 256; ET1 = 1;// 打开Timer0的中断允许 EA = 1; // 打开总中断 TR1 = 0; // 启动定时器功能 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time_0() interrupt 1 * 函数功能 : 定时器0的中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time_0() interrupt 1 //上升定时 { static int j=0; j++; TH0 = (65536 - 10000) / 256; //给定时器重新赋值10ms TL0 = (65536 - 10000) % 256; if(floor!=voted) //没到候选层 { wei[6]=1; //上升 if(j==100) { j=0; wei[floor-1]=10; floor++; } } if(floor==voted) //到达候选层 { wei[6]=0; //下降 wei[floor-1]=10; //到达的层清屏 if(floor==extre) { TR0 = 0; state=0; voted=floor; } if(j==300) { j=0; while(1) { if(wei[voted]==10) //寻找下一个等候区 { voted++; } else { voted++; break; } } if(floor!=extre) { floor++; } } } wei[7]=floor; //显示楼层 /*定时器定时完1ms后，THO,TL0将会自动清0，这是需要重新赋值，然后开始计数*/ } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time_1() interrupt 3 * 函数功能 : 定时器0的中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time_1() interrupt 3 //下降定时 { static int j=0; j++; TH1 = (65536 - 10000) / 256; //给定时器重新赋值10ms TL1 = (65536 - 10000) % 256; /*定时器定时完10ms后，TH1,TL1将会自动清0，这是需要重新赋值，然后开始计数*/ if(floor!=voted) { wei[6]=7; if(j==100) { j=0; wei[floor-1]=10; floor--; } } if(floor==voted) { wei[6]=0; wei[floor-1]=10; if(floor==extre) { TR1 = 0; state=0; voted=floor; } if(j==300) { j=0; while(1) { if(wei[voted-2]==10) { voted--; } else { voted--; break; } } if(floor!=extre) { floor--; } } } wei[7]=floor; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void main() { wei[0]=1; //初始化楼层 Time0_Init(); Time1_Init(); while(1) { weixuan(); KeyDown(); if(state==0) //停止状态 { wei[6]=0; if(extre<a) //a为被选的楼层 { state=1; } if(extre>a) { state=7; } if(extre==a) { state=0; } } if(keyflag==1) //有楼层被选 { keyflag=0; //清除标志位 if(wei[a-1]!=a) //取消选择 { wei[a-1]=a; } else { wei[a-1]=10; } } if(state==1) //上升状态 { extre=6; for(i=5;i>0;i--) //寻找最高楼层 { if(wei[i]==10&&floor<extre) { extre--; } if(wei[i]!=10) { break; } } if(voted<extre) { TR0 = 1; } } if(state==7) //下降状态 { extre=1; for(i=0;i<5;i++) //输入一位，数字向左移动一位 { if(wei[i]==10&&floor>extre) { extre++; } if(wei[i]!=10) { break; } } if(voted>extre) { TR1 = 1; } }