卡尔曼滤波资料及仿真实现
卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的数学方法。它通过融合来自传感器的实际测量值和系统模型的预测值,以改善状态估计的准确性。卡尔曼滤波器通过递归地更新状态估计和协方差矩阵来实现。
卡尔曼滤波是一种用于估计系统状态的数学方法。它通过融合来自传感器的实际测量值和系统模型的预测值,以改善状态估计的准确性。卡尔曼滤波器通过递归地更新状态估计和协方差矩阵来实现。
(1) 最小时间为10ms加一次 加到100为1s; (2) 加到60是变为1分钟; (3) 按键功能 S1 开始计时; S2 停止计时; S3 清零; 要求:S3必须使用外部中断;
MPU6050、IMU901陀螺仪、PID算法、滤波算法、PWM控制小车代码、编码器程序、定时器、OLED、矩阵按键、OPENMV数据接收驱动等等
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