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Win10下Ardupilot仿真环境搭建
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2022-06-21
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VM进行Win10下Ardupilot仿真环境搭建,QGC测试
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资源推荐
1.1 VMWARE 安装 WIN10.........................................................................................................................3
1.1.1 VMware
概述
...........................................................................................................................3
1.1.2 VMware16................................................................................................................................3
1.1.3
创建虚拟机
..............................................................................................................................3
1.1.4
系统安装
..................................................................................................................................4
1.2 ARDUPILOT 环境搭建..........................................................................................................................6
1.2.1 Windows
设置
SITL...................................................................................................................7
1.2.2
安装
Cygwin..............................................................................................................................8
1.2.3
安装
MAVProxy.......................................................................................................................10
1.2.4
安装
arm-none-eabi-ar...........................................................................................................12
1.2.5
下载
ardupilot
代码
................................................................................................................13
1.2.6
代码编译
................................................................................................................................14
1.3 QGC 安装.....................................................................................................................................17
1.3.1 QGC
下载
................................................................................................................................17
1.3.2 QGC
应用程序
........................................................................................................................18
1.3.3 QGC
源代码
............................................................................................................................19
1.4 仿真测试.....................................................................................................................................19
1.4.1
仿真测试
................................................................................................................................19
1.4.2
固件编译
................................................................................................................................21
1.4.3
烧写固件
................................................................................................................................22
2 / 22
1 无人机仿真搭建
1.1 VMware 安装 win10
1.1.1 VMware 概述
VMware 虚拟机是一款虚拟电脑的软件,能够让你的电脑实现同时运行多个操
作系统,例如 Windows、DOS、LINUX,甚至是黑苹果操作系统,相当于一台电
脑变成了多台电脑,并且支持安装不同的操作系统。
1.1.2 VMware16
VM16 虚拟机百度网盘下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1h6KhFDGsKRe16RTr7bu32Q
提取码:tp71
1.1.3 创建虚拟机
硬件配置尽可能高的 PC 一台,有无显卡均可,CPU 最好 4 核 8 线程,安装固
态硬盘(128G)就够了,内存 8G 以上(仿真软件比较耗费内存)。
3 / 22
客户机操作系统选择 Mcrosoft Windows,版本选择“Windows 10 x64”,然
后按照 VM 默认的推荐来进行安装。
1.1.4 系统安装
准备好一个 Win10 的 ISO 安装文件,然后选择开启虚拟机,进入 windows10
的激活页面
4 / 22
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