旋转公式草稿.docx
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2021-05-29
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111Equation Chapter 1 Section 1 212\* MERGEFORMAT (.)
313\*
MERGEFORMAT (.)
联立式 1.1 和式 1.2 可得：
414\* MERGEFORMAT (.)
写成矩阵形式为：
515\* MERGEFORMAT (.)
如上图所示，将点（x, y）平移到点（x’, y’），表达式一般写为：
616\* MERGEFORMAT (.)
变为矩阵形式为：
717\* MERGEFORMAT (.)
引入齐次坐标后，可以将平移的加法运算变为乘法运算，如下：
818\* MERGEFORMAT (.)
袁博特
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