USMART V3.1
USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过 它,你可以通过串口助手调用程
序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、
函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返 回值显示.V2.1新增
hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换.
例如:
输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64.
输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100.
升级说明
V1.4
增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.
优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度
V2.0
1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.
2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.
3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).
4,增加了函数名长度宏定义.
V2.1 20110707
1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.
注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.
如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.
如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回
2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.
V2.2 20110726
1,修正了void类型参数的参数统计错误.
2,修改数据显示格式默认为16进制.
V2.3 20110815
1,去掉了函数名后必须跟"("的限制.
2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.
3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式.
V2.4 20110905
1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.
2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.
V2.5 20110930
1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)
2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.
V2.6 20111009
1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.
2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.
3,修改了usmart_strcmp,使其规范化.
V2.7 20111024
1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.
2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.
V2.8 20111116
1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.
V2.9 20120917
1,修改了形如:void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。
V3.0 20130425
1,新增了字符串参数对转义符的支持。
V3.1 20131120
1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.
用法:
发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能
发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能
runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!
正点原子@ALIENTEK
技术论坛:www.openedv.com
修改日期:2013/11/20
Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021
硬件IIC例子(有问题)
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更新于2023-05-03
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在本文中,我们将深入探讨关于STM32微控制器的硬件IIC通信协议,以及可能出现的问题及解决方案。STM32是一款广泛应用的32位微控制器,它具有强大的处理能力,广泛用于各种嵌入式系统设计中,包括IIC(Inter-Integrated Circuit)通信。
IIC,也称为I²C,是一种由Philips(现NXP Semiconductors)开发的多主控器串行总线,用于在电子设备之间进行低速通信。它只需要两根线——SCL(时钟)和SDA(数据),就能实现主设备与从设备之间的数据交换。STM32中的IIC接口通常由GPIO引脚配置实现,通过编程设置相应的寄存器来控制IIC通信。
硬件IIC的例子中,问题可能出现在以下几个方面:
1. **硬件连接**:确保SCL和SDA引脚正确连接到目标设备,并且上拉电阻(通常为4.7kΩ)已正确安装。不正确的接线或电阻值可能导致通信失败。
2. **时序问题**:IIC通信依赖于严格的时序,包括起始和停止条件、数据传输和应答信号。STM32的IIC外设需要正确配置这些参数。错误的时序设置可能会导致数据丢失或错误。
3. **地址冲突**:每个IIC设备都有一个唯一的7位地址,加上读写位共8位。如果两个或更多设备使用了相同的地址,将无法正常通信。检查并确认所有设备的地址都是唯一的。
4. **软件编程**:在STM32的HAL或LL库中配置IIC时,需要正确初始化IIC外设,设置时钟分频器、中断、重试次数等参数。编程错误可能导致通信异常。
5. **主从交互**:在发送数据或命令后,需要等待从设备的应答信号。如果应答没有正确检测到,可能是因为从设备未响应,或者STM32的IIC接收中断没有正确配置。
6. **调试工具**:使用逻辑分析器或示波器可以观察SCL和SDA线上的波形,帮助诊断通信问题。如果波形不正常,可能是硬件故障或软件配置错误。
解决这些问题的方法包括:
- 检查硬件连接,确保无短路或开路。
- 调整时序参数,如时钟周期,以适应所连接的设备。
- 修改或重新分配设备地址以避免冲突。
- 仔细检查并修正代码中的错误,尤其是初始化过程和中断处理部分。
- 使用调试工具分析波形,找出通信中的问题点。
了解并掌握STM32的硬件IIC通信是嵌入式系统设计中的重要技能,对于解决问题和优化系统性能至关重要。在遇到问题时,应耐心地逐步排查,结合硬件和软件两方面寻找原因,最终找到有效的解决方案。
年*D-清仁
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