车辆系统仿真课件PPT（MATLAB精选课程、优质学习资料）汽车制动、悬架、四轮转向控制系统仿真.pptx

车辆系统仿真课件PPT（MATLAB精选课程、优质学习资料）汽车制动、悬架、四轮转向控制系统仿真。 在本章中，我们将学习汽车系统仿真的主要内容，包括汽车制动系统仿真、汽车悬架系统仿真和汽车四轮转向控制系统仿真。学习目标分别是学习和掌握汽车制动系统仿真、学习和掌握汽车悬架的仿真和学习和掌握汽车四轮转向系统仿真。 首先，让我们来看汽车制动系统仿真。汽车的实际制动过程非常复杂，需要考虑多种因素，如汽车左右结构、汽车悬架的影响、汽车在制动过程中的俯仰运动、路面的不平和汽车在进行直线制动时受到的侧向干扰力作用等。为了简化分析，通常做出一些假设，如汽车左右结构是完美对称的、忽略汽车悬架的影响、汽车在制动过程中忽略俯仰运动、忽略路面的不平和忽略轮胎的转动惯量和滚动阻力。 然后，我们可以建立汽车的运动方程式，考虑汽车的纵向、横向和绕轴的转动。轮胎侧偏角表达式为，并且可以通过分析得到每个轮胎的载荷模型。考虑轮胎受到侧向力的作用，采用Gim模型对汽车制动系统进行仿真设计，其侧向力和回转力矩分别如下式所示： 纵向力：考虑侧向力：回转力矩： 接着，我们可以建立单轮车辆制动模型的微分方程式，并且根据不同滑移率下的地面附着系数得到相应的汽车的加速度，积分后与初始化车速得到相应的车速。运行仿真文件输出结果如图14-4~图14-7所示。 其次，让我们来看汽车悬架系统仿真。汽车本身是一个较复杂的系统，通常对系统采用简化分析的思想。在本节中，我们考虑1/4车辆模型（即单轮车辆模型），设其悬挂质量包括车身、车架及其上的总成。悬挂质量通过减振器和弹簧原件与车轴、车轮相连。车轮、车轴构成的非悬挂质量为车轮通过减振弹簧连接于地面。 我们可以建立汽车悬架系统的运动微分方程式，并且选取状态变量构成状态向量，于是等到状态方程为： 其中为零均值的白噪声，评价汽车悬架性能时，主要是考虑它对汽车平顺性和操作稳定性的影响，而评价汽车这些性能时，常涉及到一些参数，如车身加速度、悬架动扰度、轮胎动变形等。 最后，让我们来看汽车四轮转向控制系统仿真。在本节中，我们可以学习和掌握汽车四轮转向系统仿真，分别考虑在低速和高速运行情况下的四轮系统仿真。 本章中我们学习了汽车系统仿真的主要内容，包括汽车制动系统仿真、汽车悬架系统仿真和汽车四轮转向控制系统仿真。这将有助于我们更好地理解和掌握汽车系统建模分析仿真，并挖掘更深层本质。