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双机器人三维仿真模型,可转成xml形式导入MATLAB进行仿真
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三维模型
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通过creo建立的三维模型,可作为双机器人搬运模型。做一系列的动作仿真
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究
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内容概要:通过带着读者对一个单关节机器人进行了建模仿真研究,单关节机器人作为所有机器 人的基本组成部分,可以做为双足机器人的上肢或者下肢的一部分,比如下肢中的胯 关节加大腿或者膝关节加小腿。并对单关节机器人进行了轨迹规划,建立机械结构模 型、电气结构模型、控制结构的数学模型,并在MATLAB中实现仿真研究。 其次是对双足机器人的研究,双足机器人作为一类与人类形态最为接近的机器 人,由于它与人类下肢
Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码
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Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码 详细内容见: https://editor.csdn.net/md/?articleId=123597418
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基于MATLAB的6R焊接机器人运动学的仿真研究.pdf
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PUMA机器人matlab仿真
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基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真
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采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真.pdf
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利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义. 以某轿车车门为例,应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真. 首先运用软件的“零件设计...
FANUC机器人三维模型+正逆运动学分析+轨迹规划matlab代码
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基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计
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基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型.pdf
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基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现 (2012年)
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完整车牌号识别程序,可以识别车牌和颜色,可以集成到项目中 支持win7+
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博客中Kmeans以及FCM算法数据(免积分)
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