Python双目相机测距，行人检测，用于倒车辅助系统.zip

汽车行驶防碰撞系统 硬件环境： 1、带windows或Linux操作系统的控制设备（笔记本电脑、台式机、工控机均可） 2、设备需连接2个USB相机（后方2个） 3、设备带扬声器（播放语音） 4、设备带显示器（显示画面） 5、设备带键盘输入（按下左上角Esc键退出程序） 软件环境 前提：请安装一个python解释器（python 3.7版本以上均可） 1、requirements.txt文件中显示了部署项目所需要的外部模块 2、点击install.bat自动安装模块 3、点击run_test.bat运行摄像头测试程序，点击图像，按Esc退出 4、点击run_main.bat运行主程序，点击图像，按Esc退出 5、点击run_debug.bat运行调试界面程序，点击图像，按Esc退出 5、点击run_imageCollectbat采集双目图像，可用于相机标定，点击图像，按s拍照，按q退出 其他事项 1、测距功能实现的核心：相机标定（张正友棋盘标定）、双目测距、BM立体匹配算法 2、imageCollect.py可用于采集用于标定的图像，保存目录为当前目录下的img文件夹，建议20张以上 3、toolbox_calib为相机标定工具箱，在Matlab下加载运行 4、请根据相机标定结果修改camera_configs_back.py文件中的参数 5、语言播报功能实现的核心：pygame模块根据距离值调用./music文件夹下的语言文件 6、倒车引导线实现的核心：调用./bg文件夹下的50.bmp 7、行人检测功能实现的核心：Hog特征+SVM分类，OpenCv直接调用训练好的分类器文件 8、行车记录功能：视频读写、文件保存 附录：requirements.txt文件的使用方法 本项目快速安装命令 pip install -i http://pypi.douban.com/simple/ numpy opencv-python pygame pyserial python项目中必须包含一个 requirements.txt 文件，用于记录所有依赖包及其精确的版本号。以便新环境部署。 requirements.txt可以通过pip命令自动生成和安装 生成requirements.txt文件命令 pip freeze > requirements.txt 安装requirements.txt依赖命令 pip install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple/