第四章 Arduino 与 PC 机通信 ................................................................................................................ 34
4.1 Arduino 连接 PC 机 ..................................................................................................................... 34
4.2 执行模块的实现............................................................................................................................ 36
4.3 测距模块的实现............................................................................................................................ 39
4.3.1 舵机模块的实现 ................................................................................................................. 39
4.3.2 超声波测距的实现 ............................................................................................................. 42
4.3.3 红外线测距的实现 ............................................................................................................. 45
4.4 显示模块的实现............................................................................................................................ 51
4.5 报警模块实现................................................................................................................................ 52
4.5.1 LED 指示灯 ......................................................................................................................... 52
4.5.2 蜂鸣器................................................................................................................................. 54
4.5.3 报警实现............................................................................................................................. 54
4.6 智能小车安全行驶的设计与实现 ................................................................................................ 55
4.6.1 智能小车安全行驶的算法策略及其实现 ......................................................................... 55
4.6.2 智能小车安全行驶系统的实现 ......................................................................................... 57
4.7 本章小结 ....................................................................................................................................... 61
第五章 Android 智能手机通信软件的开发 .............................................................................................. 62
5.1 手机蓝牙通信软件 ........................................................................................................................ 62
5.2 通信连接模块实现 ........................................................................................................................ 62
5.3 手机蓝牙通信软件 ........................................................................................................................ 65
5.4 应用程序签名和发布 .................................................................................................................... 67
5.5 本章小结 ....................................................................................................................................... 67
第六章 总结与展望 .................................................................................................................................... 68
6.1 总结 ............................................................................................................................................... 68
6.2 展望 ............................................................................................................................................... 69
参考文献 ...................................................................................................................................................... 70
致谢 .............................................................................................................................................................. 73
