基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计

随着汽车的数量以可观的速度在增加，城市范围虽然也在向外延伸，但是在生活的 主城区，人口密集的地方，停车已经成为现在社会中的一大难题。面对价格不断上涨的 车位，往往是一位难求，而随意的将车停在路边，也会带来很大的安全隐患和价格不菲 的罚款。如何能科学的、合理的解决这个停车难题，设计更多高容量的停车场，不仅能 满足人民的需求，从节约能源的角度考虑还可以提高土地使用率，在成本和利用率上也 可以有很客观的改善。 针对上述问题，本文设计了一套立体车库存取车控制器系统。该控制器系统使用射 频卡记录车辆的信息，通过读卡器实现对车辆进行身份识别，认证成功后，用户通过显 示屏选择相应的存取车操作。然后单片机通过CAN通信协议控制伺服电机，实现车库 门的开启和关闭，同时播放相应的提示语和欢迎语，使用光电传感器以及超声波雷达对 车身有无越界进行精确定位和报警。最后通过CAN通信将车辆的状态传输到上位机中 进行实时监控和显示，在上位机中可以进行计时收费或者报警提醒等操作，作为一种有 效的延伸，使得设计可以更加的实用。 本文对立体车库存取车的使用流程多个方面进行了优化。以低功耗、低成本的 STC89051单片机