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基于单片机的立体车库系统设计大学本科毕业论文.doc
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基于单片机的立体车库系统设计大学本科毕业论文.doc
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摘要
本设计是基于单片机的立体车库系统,采用两层四列的模式来实现对立体车库的移动和停放。
它主要以 AT89S52 单片机为控制核心,由硬件和软件组成。硬件主要由四个模块组成,包括单片机
控制模块、按键电路、车位显示灯和车位移动显示灯模块。软件部分主要包括程序设计和流程图,
程序是以 C 语言为基础,以 KEIL 软件进行编程和调试,流程流程图是整个设计的操作流程。这样由
硬件的调试和软件的设计实现了本设计的自动寻位和自动移位功能,解决了在拥挤的城市中停车困
难的问题。
关键词:立体车库; AT89S52 芯片; 自动移位
Abstract
The design is based on three-dimensional garage SCM system, using two four-column mode
to achieve the three-dimensional movement and parking garage. It mainly A single-chip design
is based on the three-dimensional garage system that uses two four-dimensional model to
achieve the movement and parking garage. It mainly AT89S52 microcontroller core, consists
of hardware and software components. Hardware consists of four modules, including
single-chip control module, the key circuits, display lights and parking spaces to move the
display module. Software part includes program design and flow chart, the program is written
in C language-based, KEIL software for programming and debugging, process flow chart is
designed to operate throughout the process. So by the hardware debugging and software design
to achieve a bit of the design of automatic search and auto-shift function, convenient
parking difficulties in crowded urban problems. T89S52 microcontroller core, consists of
hardware and software components. Hardware consists of four modules, including single-chip
control module, the key circuits, display lights and parking spaces to move the display
module. Software part includes program design and flow chart, the program is written in C
language-based, KEIL software for programming and debugging, process flow chart is designed
to operate throughout the process. So by the hardware debugging and software design to
achieve a bit of the design of automatic search and auto-shift function, convenient parking
difficulties in crowded urban problems.
Keywords: Parking garage; AT89S52 chip; automatically shift
目录
第一章 绪论 ...............................................................1
1.1 研究背景和意义.....................................................1
1.2 国内发展状况 .......................................................1
1.3 立体车库分类 .......................................................2
1.4 立体车库的论证方法.................................................2
第二章 控制系统硬件设计 ...................................................3
2.1 硬件电路结构组成 ...................................................3
2.2 主芯片的控制模块 ...................................................3
2.3 复位电路...........................................................4
2.4 晶振电路...........................................................5
2.5 按键电路...........................................................6
2.6 停车位显示灯.......................................................6
2.7 车位移动显示灯.....................................................7
第三章 系统软件设计 .......................................................8
3.1 软件设计流程图 .....................................................8
3.2 按键程序设计.......................................................9
3.3 车位程序显示灯.....................................................9
3.4 车位显示灯程序设计 ................................................10
3.5 系统调试 ..........................................................11
总结 .....................................................................15
参考文献 .................................................................15
致 谢 ....................................................................16
附录 A 总电路图..........................................................17
附录 B 实物图.............................................................18
1
第一章 绪论
随着汽车行业的快速发展,停车困难问题越来越严峻,道路上到处都是乱停乱放的现象,严重
影响了城市的和小区的形象。虽然很多地方都设立了停车场,但停车场是平面的,而且每辆车的占
地面积是一定的,所以这就造成了土地的严重浪费。因此,为了解决汽车停放的问题,就要设计一
种可以更好地存储车辆停放的实物--立体车库。立体车库是立体的,它占用土地面积小,而且利用
率高,在各大商场中很受人们的喜爱。
1.1 研究背景和意义
我国正处在经济高速发展的的道路上,国家越来越富裕,人们的生活也越来越好。在物质需求
得到满足的同时,人们也逐渐学会享受起来。以前大多数人工作和学习都会以公交车作为自己的代
步工具,但是现在公交车已经不能满足每个人的需求。随着我国的汽车发展技术的提高,并且和国
外一些大型的汽车公司一起合作,使得汽车的价格有着大幅度的下降。在城市里坐公交车特别的拥
挤,一辆公交车上甚至连落脚的地方都没有,所以很多人都希望拥有一辆属于自己的车,随之而来
的带来是停车困难的严重的问题。
1.2 国内发展状况
台湾从上世纪 80 年代初开始研究立体车库,当时日本的技术已经成熟,后来台湾从日本引进了
旧精的技术,生产出第一个垂直循环式立体车库。直到 90 年代末,台湾方面的技术逐渐趋于成熟,
停车设备也处于稳定发展状态。
大陆想对于台湾起步的较迟一些,开始于 90 年代初期。此时国内立体车库还属于空白阶段,迫
切需要人才和研究技术。为了发展停车设备行业,我国颁发了 22 家允许研究立体停车设备制造资质
的企业。
国家培养了一大批高端人才,经过不断的努力他们为立体车库做出了很大的贡献。比如徐格宁、
王鹰、王建民和任少云等人,他们是国内第一批研究立体车库的高端技术人才,他们开发的计算软
件 FTA 为以后的立体车库发展提供了很大便捷,他们也提出来钢结构立体停车库系统失效树理论的
分析方法。他们刻苦努力,在他们之后又踊跃了大批的技术人才,正是他们的努力才能推到立体车
库的发展和前景。同时,我国也引进了国外的高端技术来弥补自己的不足,从中也涌现出很多优秀
的企业。现在国内做的比较好的有 40 多家,杭州西子、深圳怡丰算是里面的翘楚了,不管是质量还
是口碑在业界都是得到认可的。
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