STM32芯片是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，广泛应用在嵌入式系统设计中，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制以及娱乐电子产品等领域。STM32以其强大的功能、优秀的性能、丰富的片上资源和低功耗而备受青睐。
STM32系列包括多种型号，如STM32F103C8T6，属于主流系列STM32F1，内含ARM Cortex-M3内核，工作频率可达72MHz。该芯片内置20KB SRAM（静态随机存取存储器）和64KB Flash（闪存），工作电压范围为2.0~3.6V，通常使用3.3V，采用LQFP48封装。STM32芯片具备丰富的片上资源，包括NVIC（嵌套向量中断控制器）、CAN通信、SysTick（系统滴答定时器）、USB通信、RCC（复位和时钟控制）、RTC（实时时钟）、GPIO（通用输入输出）、CRC（循环冗余校验）、AFIO（复用IO口）、PWR（电源控制）、EXTI（外部中断）、BKP（备份寄存器）、TIM（定时器）、IWDG（独立看门狗）、ADC（模数转换器）、WWDG（窗口看门狗）、DMA（直接内存访问）、DAC（数模转换器）、USART（同步/异步串口通信）、SDIO（SD卡接口）、I2C（集成电路间通信）和SPI（串行外围接口）等。
在开发STM32应用时，通常需要以下软件和硬件设备：Keil5 MDK作为集成开发环境，ST公司提供的器件支持包，STLINK驱动用于编程和调试，以及USB转串口驱动用于与电脑通信。STM32的型号分类和缩写有特定规则，如LD_VL表示小容量超值系列，HD_VL代表大容量超值系列，LD、MD和HD分别对应小容量、中容量和大容量产品，XL则表示加大容量，而CL则用于标识互联型产品。
新建STM32工程时，需要按照一定的步骤操作：首先建立工程文件夹，然后在Keil5 MDK中创建新工程并选择对应型号；接着在工程文件夹内设置Start、Library、User等文件夹，并将固件库文件导入；在工程中创建相应的分组并将文件添加进去；最后配置工程选项，包括C/C++的Include Paths以包含头文件路径，Define定义USE_STDPERIPH_DRIVER，以及Debug选项中的调试器设置。
STM32的工程架构主要包括启动文件startup_xx.s，其中包含复位中断调用SystemInit，然后调用main函数；system_xx.c / .h文件定义SystemInit；main.c定义主函数；stm32f10x_it.c / .h定义中断处理函数；stm32f10x.h包含外设寄存器描述；core_cm3.c / .h描述内核寄存器；其他用户文件如misc.c / .h、stm32f10x_adc.c / .h等提供库函数支持；stm32f10x_conf.h是库函数配置文件。
GPIO是STM32的重要组成部分，它提供了通用输入输出功能，可配置为8种输入输出模式，适用于各种应用场景，如驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序、读取按键输入、外接模块电平信号、ADC电压采集和模拟通信协议接收数据等。GPIO端口由多个寄存器驱动器组成，例如GPIOA和GPIOB，每个驱动器包含多个GPIO位，如PA0到PA15和PB0到PB15，这些位结构允许对每个引脚进行独立配置和控制。
评论0