航天轻舟小车自动驾驶 2021 年-12 月-2022 年 8 月
项目介绍:使用航天轻舟机器人,采用计算机视觉,SLAM 建图进行,路径规划算法,搭建自动驾驶小车。
负责内容:作为项目队长,参与项目整体安排,主要负责自动驾驶视觉。使用 opencv 实现红绿灯的检测,ROS 控制小车
的前进和停止;阅读语义分割相关论文,使用 pytorch 复现出轻量级语义分割模型 Unet,并且进行改良;对 S 弯
车道线进行检测,计算出转弯角度,ROS 控制小车转弯;最终模型效果达到 94%左右,FPS 达到 27 左右。
项目成果:全国大学生智能汽车竞赛-航天智慧物流创意赛线上赛全国第十四。
塑料垃圾分拣系统 2022 年 1 月-4 月
项目介绍:使用 Jetson Nano 作为工控机,搭建机械臂,对流水线塑料垃圾进行分拣
负责内容:作为项目队长,使用 yolov5 目标检测模型,搜集网络公开的塑料数据集,对数据集进行标注,训练出分拣模
型;然后将其部署到 Jetson Nano,使用单目摄像头采集数据;采用串口和 STM32 进行通信控制机械臂的转动;
将检测到的塑料垃圾投放到指定位置。
项目成果:全国大学生挑战杯大赛校级二等奖。
校园对对碰 2022 年 4 月-7 月
项目介绍:校园活动管理 WEB 系统,此系统分为三种角色:学生、社团和管理。活动发布、管理、审核、查看、加入、
组队、一键导出名单,三端独立协同,共同构成系统。
负责内容:作为项目队长,使用 Python+Django+Mysql 实现后端搭建,使用 Bootstrap+html 设计完成前端页面;
项目成果:全国大学生计算机设计大赛中南赛区三等奖。
2020 国家励志奖学金 2022 第十届泰迪杯数据挖掘挑战赛省级三等奖
2021 国家奖学金 2022 全国大学生计算机设计大赛省级三等奖
2022 美国大学生数学建模比赛国家级三等奖 2022 第十三届蓝桥杯 C/C++省级三等奖