控制理论
一、考试性质
控制理论是我校研究生入学考试( 控制理论与控制工程(081101)、2.检测
技术与自动化装置(081102)、控制工程(专业学位) (085210))的一门可选专
业课考试科目,考试范围涵盖部分电路、计算机控制系统的内容,主要包括线
性系统的数学模型(涉及电路模型)、线性系统的时域响应、根轨迹法、线性系
统的频率特性法、线性系统的串联校正、非线性系统分析、采样控制系统(涉
及计算机控制系统的离散概念)。要求学生系统掌握上述章节中的基本理论、基
本知识和基本技能,能够运用所学的基本理论、基本知识和基本技能综合分析、
判断和解决有关理论问题和实际问题。
二、考试要求
1. 试卷满分为 150 分。
2. 答题方式为闭卷、笔试。
三、考试用具说明
考生应自带必需的文具,如 2B 铅笔、蓝(黑)色字迹钢笔、圆珠笔或签
字笔、直尺、计算器(不带编辑、存储和记忆功能)。考生将试题答案写在答题
纸上,标号题号,无需抄题。
四、考试内容
第一章 绪论
本章的重点是:反馈控制系统的构成及工作原理,着重说明反馈的作用。
在绪论中要注意引导学生认识本课程的性质,任务和特点。
要求:了解自动控制的基本概念,反馈控制系统的分类,线性和非线性系
统、随动系统和自动调整系统、连续系统和离散(采样)系统。理解:自动控制,
开环控制和闭环控制。掌握:反馈的作用和特点,反馈控制系统的构成,常用
术语及定义。
第二章 线性系统的数学模型
本章的重点是:
(1)建立理想的数学模型的必要性和局限性。