对于二相混合式步进电机， 正余弦是较为理想的细分驱动波形。 采用一般的控制技术研制的驱动器， 往往不能很好的保证步进电机相电流的正余弦度， 从而导致步进 电机运行精度低。 因此， 有必要对二相混合式步进电机的控制技术进行深入研究。
本课题以二相混合式步进电机为研究对象，在对二相混合式步进电机的细分原理 进行研究的基础上， 提出了一种新型细分控制系统， 并通过实验验证了该系统的可行 性和有效性。
单片机技术在二相混合式步进电机细分控制器中的应用研究是一个专注于电机驱动领域的重要课题，它主要关注的是如何提高步进电机在运行中的精度和效率。步进电机是一种可以将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的机电装置，广泛应用于数控机床、打印机、机器人等领域。二相混合式步进电机因其较高的扭矩和较好的性能，在精密定位系统中尤其受到青睐。
正余弦细分驱动技术是提高步进电机运行精度的关键技术之一。细分驱动是指将步进电机的单步动作细分，使电机运动更为平滑，减少步进电机运行时产生的振动和噪声，从而提高定位精度。传统的驱动器往往无法精确控制相电流的波形，导致电机的运行精度不能得到保证，影响了其应用效果。
本研究项目通过对二相混合式步进电机的细分原理进行深入研究，提出了一种新型的细分控制系统。该系统在硬件和软件设计上都进行了优化。在硬件上，使用了单片机作为控制核心，通过设计精密的电路，包括晶体振荡电路、复位电路、键盘接口电路、液晶显示电路等，来确保控制信号的准确和稳定。电机驱动电路部分使用了THB6128电机驱动器，实现双H桥驱动电路，保证了电机驱动的可靠性。光电隔离输入电路和细分选择电路则进一步提高了系统的抗干扰能力和控制精度。
在软件设计方面，系统软件结构设计合理，主程序设计思路清晰，能够对键盘扫描进行有效处理，同时也能够精确控制LCD1602液晶屏的显示信息。软件程序的设计对于提升人机交互体验和操作便捷性都有显著的作用。
此外，实验部分对于驱动器板的测试结果和分析也是十分重要的研究内容。实验条件的搭建、测试内容的设置以及对测试结果的分析都是验证细分控制效果的关键步骤。通过对驱动器板进行正常测试实验和糙度实验，研究人员能够评估出细分控制方案的可行性以及对电机运行精度的影响。
总结与展望部分是研究的结尾，对整个研究成果进行了概括，并对未来的进一步研究方向做了展望。这个部分通常会总结研究过程中取得的成果，指出存在的问题和不足，并提出改进措施和未来研究的可能方向。
基于单片机的二相混合式步进电机细分控制器研究，是涉及电路设计、程序编写、硬件测试等多个技术领域的综合性研究。通过正余弦细分驱动技术的应用，可以有效提升二相混合式步进电机的运行精度，为相关工业领域提供更为精确的控制解决方案。
