基于单片机控制的直流恒流源的设计

本文在软件设计上采用增量式PID控制算法，即数字控制器的输出只是控制量的增量。增量式控制虽然只是算法上作了 点改进，却带来了如下的优点： 是算式中不需要累加， 控制增量的确定仅与最近三次的采样值有关， 容易通过加权处理获得比较好的控制效果；其次是计算机每次只输出控制增量， 即对应执行机构位置的变化量， 故机器发生故障时影响范围小、 不会严重影响生产过程。 文章最后对该恒流源的主要性能参数进行了测定， 测试结果表明： 该系统已基本达到 预期的设计目标， 具有功能强、 性能可靠、 体积小、 电路简单的特点， 可以应用千需要高 稳定度的小功率恒流源的领域。