现在大型船舶上 般都是安装 APRA 和 AIS 系统,对千中小型船舶而言,装备这些成本过于昂贵。本系统的设计主要运用于中小型渔船,以较高性价比为出发点,利用单片机作 为系统设计的控制核心,采用直流电机的偏转来实现扩大扫描的范围,检测周围的船只。根据激光传感器的测量的距离和时间的间隔来计算出船舶的速度。当测量的船舶距离小千或者等千系统设定的安全值的时候,系统的电路产生报警, 电路中报警单元 LED 提示灯点亮和蜂鸣器发出报警。此时船舶人员应该根据显示屏的数据来选择合适的操作,进行路线的选择。
避碰系统的设计主要是对系统的软硬件进行的设计,在经过 Proteus 的仿真实验和硬件的设计以后,完成了了样机的制作,系统的主要功能是测量目标物的 距离和目标物的速度。该系统外形小巧,价格低廉、很适合在中小型渔船上应用。