(1) 完成自动控制装置硬件系统的设计。 该系统主要由测速部分和驱动部分两者组成。 测速部分采用霍尔传感器, 通过在指定的时间内,记录安装在拖拉机主动轮上的磁铁的数目, 经单片机处理达到测量拖拉机行进速度的目的。 同时单片机在处理完接收到的数据后,把控制信号送入由步进电机组成的驱动装置中,来控制步进电机的转动。 由于步进电机通过传动装置带动排种轴的转动,从而实现了控制播种机播量 的目的,并提高了播种的均匀性。
(2)在完成硬件系统设计后,建立拖拉机行进速度与步进电机转速的随动关系, 并完成整个自动控制装置的软件设计。
(3) 把完成的软件程序写入控制装置, 并在实验室中进行模拟试验,观察装置的运行情况,检验是否达到最初试验设计的目的。
(4) 把控制装置安装到拖拉机和播种机上, 启动控制装置, 使拖拉机匀速行驶, 观察整个控制装置的实际运行效果, 并调节使其达到最佳效果。
(5) 把小麦种子放入种子箱内, 设定试验条件, 启动拖拉机匀速行驶, 并开启 播量控制装置进行标定试验, 完成播量参数的修正。
(6) 再次设定试验条件进行播种试验,并记录和分析处理相关数据。