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本文以系列超低功耗单片机为控制核心,设计了一套可以通过控制步进电 机方向和转速,来实现流量控制的微量计量泵闭环控制系统。论文的主要研究内容如下: 首先,在对微量计量泵控制系统的各组成环节进行数学理论分析的基础上,建立整 个系统正确的数学模型,设计了与控制系统相匹配的模糊控制器,以达到流量的智能控 制。用仿真验证了在步进电机的不同励磁方式下该模糊控制器的精确性 和稳定性。 其次,采用作为主控芯片,以步进电机为控制对象,以增量式光电编码器 为检测反馈元件,设计了系统的硬件功能电路,包括系统电源电路、按键电路、显 示电路、步进电机驱动电路、转速采集电路和报警电路等。用 开发平台编写调试与硬件系统相适合的软件程序。软硬件相结合实现了包括按键控制步 进电机转动状态,直观显示步进电机转速和光电编码器采集以及报警等功能。 最后,通过上位机开发软件设计了微量计量泵系统的上位机控制 显示界面,使其具有直观显示系统的工作模式和流量数据的功能。采用标准串口 实现控制系统上下位机的相互通信。上位机通过组件调用模糊运算,实现精 确的流量控制。
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电气_空空
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