根据太阳运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合的跟踪方法，设计了一套高度角 和方位角跟踪的双轴跟踪系统。选择四象限光电二极管探测器来进行 太阳方位的检测，使跟踪机构精确跟踪太阳，对该传感器的光斑尺寸、太阳的 入射角、跟踪精度等参数进行了分析。基于上位机、下位机单片机的方 式完成了太阳自动跟踪监控系统的硬件设计，主要包括：阴晴判断模块、太阳 方位检测模块、上位机和下位机通讯模块、数据采集模块、高度角和方位角步 进电机控制模块。完成了太阳自动跟踪监控系统的软件设计，主要包括：人机 界面、主控制、上位机和下位机通讯、阴晴判断、光强釆集、高度角和方位角 步进电机控制、太阳运动轨迹跟踪、光电跟踪、限位开关和回基准位置程序设 计。
最后，分别对太阳运动轨迹算法、阴晴判断、太阳运动轨迹跟踪、 光电跟踪、混合跟踪进行了实验，验证了太阳运动轨迹算法和阴晴判断的有效 性和可行性，以及太阳运动轨迹跟踪和光电跟踪的稳定性和准确性。本课题设 计的基于和单片机的太阳自动跟踪监控系统，实现了对太阳的自动跟 踪，使太阳的入射光线和太阳能电池板基本保持垂直。
