AVP（Automatic Valet Parking）代客泊车系统是一种先进的智能驾驶辅助技术，它允许车辆在没有驾驶员的情况下自动寻找并停放在停车位上。在这样的系统中，摄像头和电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）的交互至关重要，它们共同确保车辆能够安全、准确地执行泊车任务。
1. **文档范围及控制方法**
- **目的**：该文档的主要目的是明确AVP摄像头与ECU之间的通信需求，为产品设计、测试、实验和生产提供指导。
- **文档授权**：文档的发布和修改需经过授权，确保内容的准确性和权威性。
- **文档变更管理**：文档的版本控制和变更记录是必要的，以追踪和管理每次更新的内容，保证所有参与者都了解最新版本的信息。
- **缩写**：文档中可能使用的专业术语和缩写需要提前定义，以便读者理解。
- **术语**：定义关键的技术术语，确保所有涉及的人员对相关概念有共同的理解。
2. **系统组成**
- **AVP系统**：由多个硬件和软件组件构成，包括但不限于摄像头、传感器、ECU、车载网络和中央处理单元等。
- **摄像头**：作为视觉感知的重要组成部分，负责捕捉周围环境的图像，识别障碍物、车道线、停车位等信息。
- **ECU**：处理来自摄像头和其他传感器的数据，执行算法来解析信息，做出决策，并向车辆的执行机构发送指令。
3. **交互需求**
- **数据传输**：摄像头需要实时将捕获的图像数据传输到ECU，数据流应高效且可靠，确保无延迟和数据丢失。
- **协议兼容**：两者之间的通信需遵循特定的协议，如CAN（Controller Area Network）、Ethernet或Wi-Fi，确保信息的正确解码和处理。
- **信息解析**：ECU需能正确解析摄像头数据，包括图像处理、目标检测和跟踪等，以便进行路径规划和避障。
- **反馈机制**：当ECU根据摄像头信息做出决策后，应将反馈信息回传，如确认泊车指令、警告信息等。
- **容错能力**：系统应具备一定的错误检测和恢复机制，以应对数据错误或通信中断等情况。
4. **性能要求**
- **图像质量**：摄像头应提供清晰、无模糊的图像，以确保ECU能准确识别环境。
- **响应速度**：系统应快速响应，处理图像并作出决策，以适应动态的停车环境。
- **安全性**：确保所有的交互和决策过程符合安全标准，防止误操作导致的安全风险。
5. **测试与验证**
- **功能测试**：验证摄像头和ECU的交互是否能实现预期功能，如自动泊车、障碍物检测等。
- **性能测试**：测试在不同环境条件下的系统性能，如光照变化、雨雪天气等。
- **耐久性测试**：评估系统在长期使用和极端条件下工作的稳定性。
6. **实验与生产**
- **实验室测试**：在受控环境中模拟真实场景，验证系统性能。
- **实车测试**：在实际道路条件下进行测试，确保系统在真实世界中的适用性。
- **生产一致性**：保证批量生产的每个摄像头和ECU都能达到设计要求，确保产品质量一致。
通过以上规范，AVP代客泊车系统的摄像头与ECU交互将得到严格定义和优化，从而提高整个系统的可靠性和用户体验。
