机器人巷道定位方法、装置、设备及存储介质与流程.docx
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2021-11-19
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I
机器人巷道定位方法、装置、设备及存储介质与流程
1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人巷道定位办法、装置、设备及计算机存储介
质。
背景技术：
2.即时定位与地图创建(simultaneous localization and mapping，slam)是实现机器人
智能感知的一种重要方式，主要解决的是，机器人在未知环境中从一个未知位置开头移动，
在移动过程中按照位置估量和传感器数据举行自身定位，同时建筑增量式地图。
3.然而，在机器人进入巷道或走廊等类似场景时，因为巷道狭长、环境特征极为相像，当机
器人基于 slam 技术举行定位导航时，机器人简单“视觉疲劳”，无法按照环境特征确定精确
位置，不利于机器人精准定位。特殊地，机器人应用于酒店等规章楼宇时，同一楼层的各
个房间的门口是位于长长的走廊的侧边，此时，机器人不易于精准定位，造成配送等服务任
务超时或失败。
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