自动化显微注射方法、装置、系统、设备及存储介质与流程是针对生物学实验中斑马鱼幼虫药物注射效率低下的问题而设计的一种创新技术。斑马鱼因其生物学特性和基因相似性,常被用于生物和医学研究。传统的显微注射方法依赖手动操作,效率较低,不适应大规模实验的需求。
本技术提出了一种自动化显微注射办法,该方法应用于自动化显微注射系统中的上位机,系统包括图像采集设备、培养皿、注射器和上位机。方法的核心步骤包括:
1. 通过图像采集设备获取培养皿中多个注射对象(如斑马鱼幼虫)的图像。
2. 对图像进行处理,找到起始注射对象(第一目标注射对象)。
3. 确定第一目标注射对象上的注射靶位。
4. 控制注射器对目标靶位进行注射。
5. 根据预先规划的注射轨迹,继续对其他注射对象进行类似操作,直至所有对象完成注射。
此外,该方法还考虑了图像倾斜校正和定位平台的使用,以提高定位精度和注射效率。如果检测到培养皿存在倾斜,会先进行图像校正。通过识别算法确定注射靶位,并利用位移操作器和定位平台精确控制注射器的位置,确保注射过程的精准性。注射完成后,注射器会自动退出,准备下一次注射。
系统还包括定位平台和位移操作器,培养皿放置于定位平台上,便于移动和调整。注射器的注射动作由注射泵驱动,通过发送驱动信号控制注射量和速度。
总之,这项技术通过自动化手段提升了显微注射的效率,解决了斑马鱼实验中高通量注射的需求,减少了人工操作的时间和误差,提高了实验的准确性和可重复性。它在生物医学研究领域具有广泛的应用前景,特别是在大规模实验或需要精确控制药物剂量的情况下。