智能多旋翼救援抛投器及控制方法与流程
本文档详细介绍了一种智能多旋翼救援抛投器及其控制方法和流程。该抛投器是一种多旋翼可控定点追踪目的的智能抛投器,能够在紧急救援、攀缘锚钩、跨山越水架线以及反恐突击等场景中发挥重要作用。
背景技术:
抛投器技术起源于国外,国内引进后,技术不断进展,与国外差距也逐步减小。随着放射技术和弹体的改良,目前抛投器在不带载的状况下,抛投最大距离可达到 300 米,带载状况下也能达到 200 米有效抛投距离。
抛投器技术实现要素:
本创造公开了一种多旋翼、可对落点进行精确识别,并通过旋翼对抛投弹体进行位姿调整以达到精确降落目的的智能多旋翼救生抛投器。本创造适用于传统救援抛投器所适用的多种场景,以及一些传统救援抛投器无法胜任的特殊场景。本创造具有操作简洁、受外界干扰较小、抛投有效距离远、效果抱负的特点。
技术方案:
本创造的技术方案包括:一种带旋翼的抛投器结构,包括抛射弹头、弹体外壳、连接法兰、旋翼、电机、第一分流板、其次分流板、第三分流板、飞控模块、视觉模块、激光雷达、电池、储伞仓等。抛投器结构上还设置有飞控模块,对加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、视觉模块的数据进行实时读取,通过卡尔曼滤波或者图优化进行融合,对抛投器的速度、姿势、位置、以及四周环境实时估量。
把握方法:
本创造的一种带旋翼的抛投器结构的把握方法,包括以下步骤:降落伞主伞全部置于抛投器前端,抛射过程中,降落伞主伞逐渐展开,抛投器上的飞控模块对加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、视觉模块的数据进行实时读取,通过卡尔曼滤波或者图优化进行融合,对抛投器的速度、姿势、位置、以及四周环境实时估量,并根据估算结果对抛投器进行调整。
知识点:
1. 智能多旋翼救援抛投器的技术实现要素包括:抛投器结构、飞控模块、视觉模块、激光雷达、电池等。
2. 抛投器技术起源于国外,国内引进后,技术不断进展,与国外差距也逐步减小。
3. 智能多旋翼救援抛投器具有操作简洁、受外界干扰较小、抛投有效距离远、效果抱负的特点。
4. 本创造的技术方案包括:一种带旋翼的抛投器结构,包括抛射弹头、弹体外壳、连接法兰、旋翼、电机、第一分流板、其次分流板、第三分流板、飞控模块、视觉模块、激光雷达、电池、储伞仓等。
5. 抛投器结构上还设置有飞控模块,对加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、视觉模块的数据进行实时读取,通过卡尔曼滤波或者图优化进行融合,对抛投器的速度、姿势、位置、以及四周环境实时估量。
6. 智能多旋翼救援抛投器的把握方法,包括以下步骤:降落伞主伞全部置于抛投器前端,抛射过程中,降落伞主伞逐渐展开,抛投器上的飞控模块对加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、视觉模块的数据进行实时读取,通过卡尔曼滤波或者图优化进行融合,对抛投器的速度、姿势、位置、以及四周环境实时估量,并根据估算结果对抛投器进行调整。