一种可调整轴距和轮距的移动平台的制作方法.docx

"一种可调整轴距和轮距的移动平台的制作方法" 技术领域 本有用新型涉及交通运送技术领域，特殊涉及一种可调整轴距和轮距的移动平台。 背景技术 传统车辆或电动轮椅的前后轴距、左右轮距以及轮子的位置都是固定的，车辆（或轮椅）的稳定性和车辆（或轮椅）的转弯半径都与前后轴距以及左右轮距均成正比，无法做到同时提高车辆的稳定性和减小车辆的转弯半径。 技术实现要素 有用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本有用新型供应一种可调整轴距和轮距的移动平台，轴距、轮距调整机构结构简洁，而且把握简洁，提高了移动平台的机敏性。 技术方案 本有用新型供应了一种可调整轴距和轮距的移动平台，包括底盘，所述底盘前后分别设有前轴支架、后轴支架，所述前轴支架、后轴支架上分别转动连接有前轮和后轮；和/或所述底盘两侧对称转动连接有中间轮，所述前轴支架和/或后轴支架上设置有轴距调整机构，所述前轮和/或后轮和/或中间轮上分别设有轮距调整机构。 轴距调整机构 所述前轴支架和/或后轴支架通过所述轴距调整机构滑动连接于所述底盘上；所述前轴支架滑轨、后轴支架滑轨分别设置于所述前轴支架、后轴支架上，所述前轴支架滑轨、后轴支架滑轨上设置有驱动机构。进一步地，所述驱动机构为驱动直线电机或电动伸缩杆。 轮距调整机构 所述轮距调整机构包括双侧伸缩推拉机构、联轴器、轴以及轴固定器；所述双侧伸缩推拉机构两侧的推拉杆通过所述联轴器与所述轴连接，所述轴连接于所述前轮和 /或后III轮和/或中间轮，所述轴通过轴固定器设置于所述前轴支架和/或后轴支架和/或底盘上，其在所述双侧伸缩推拉机构作用下伸缩运动。 传感器和控制系统 所述移动平台上还分别设有加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、视觉传感器、磁偏角传感器以及定位传感器，各传感器均与把握器连接，所述把握器与轴距调整机构、轮距调整机构分别信号连接，用于把握器进行轴距、轮距调整。 有益效果 1. 本有用新型在移动平台上设置轴距调整机构和轮距调整机构，在遇到不同的路况时，可以依据需要调整轴距轮距，把握简洁，既能提高车辆的稳定性、平安性，又提高了移动平台的机敏性，能在需要时减小其转弯半径。 2. 本有用新型通过电动把握滑轨滑动，也可以通过电动伸缩杆实现轴距调整，结构简洁，实现简洁，削减了平台本身的重量。 3. 本有用新型通过双侧伸缩推拉机构实现车轮轴的伸缩，调整轮距，易于实现且把握简洁。 4. 本有用新型通过悬臂式支架，通过悬臂式支架旋转实现两车轮的轮距自动调整，调整轮距时可以保证整个平台的稳定性，不易侧翻。 5. 本有用新型分别通过传感器与把握器实现轴距、轮距的自动调整，依据路况（下坡、上坡、狭窄区域）、车速（加速、减速）、转弯等状况分别通过把握器把握轴距调整机构、轮距调整机构进行调整，削减了人力调整的过程，用法便利。