在MA TLAB/ Simulink环境下搭建的基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型。其中，仿真中电机参数设置为：设置为：极对数Pn=4 ，定子电感L, =8 . 5 mH ，定子电阻R=l.2!l ，磁链价＝ O . 175 Wb ，转动惯量J =O. 000 8 k g • m2 ；仿真条件设置为： 直流侧电压Ud, =311 V ，采用变步长ode23tb算法，相对误差（ Relat i ve Tolerance)O. 000 1 ，仿真时间0 . 4 s，且SVPWM 算法的开关频率为5 kH z 。
