根据给定的文件信息，我们可以总结出关于舵机S-D012的重要知识点：
### 一、产品基本信息
- **产品名称**：S-D012舵机
- **生产厂商**：北京科宇通博科技有限公司（品牌“香山红叶”）
- **规格说明书制作日期**：2020年9月27日
- **适用领域**：智能车、单车组等自动化设备中的控制应用
### 二、使用环境条件
#### 1. 温度范围
- **保存温度**：-20℃~60℃
- **操作温度**：-10℃~50℃
#### 2. 电压范围
- **操作电压**：4.8V~6V
### 三、测试环境
- **标准测试环境**：温度为25±5℃，相对湿度为65±10%。在此环境下进行各项性能指标的测试。
### 四、外观检查
#### 1. 外观尺寸
- 尺寸具体数值未提供，请参考规格说明书中的附件。
#### 2. 外观状态
- **要求**：舵机应无明显损坏，并且不能有任何可能影响其正常功能的问题。
### 五、电气特性
#### 1. 空载转速
- **4.8V时**：0.12±0.01秒/60度
- **6V时**：0.10±0.01秒/60度
#### 2. 空载电流
- **4.8V时**：220±20mA
- **6V时**：250±20mA
#### 3. 停止扭力
- **4.8V时**：≥1.5kg·cm
- **6V时**：≥1.8kg·cm
#### 4. 停止电流
- **4.8V时**：≤65mA
- **6V时**：≤750mA
#### 5. 待机电流
- **4.8V及6V时**：4±1mA
### 六、机械特性
#### 1. 外观尺寸
- **尺寸**：22.9×12.2×28.5mm
#### 2. 机构极限角度
- **角度范围**：180°
#### 3. 重量
- **净重**：12±1g（不含舵片）
#### 4. 导线规格
- **导线直径**：1.219mm CPVC
#### 5. 导线长度
- **长度**：250±5mm
#### 6. 齿轮类型
- **齿轮材质**：5级金属齿轮
#### 7. 舵片规格
- **齿轮齿数**：25T
#### 8. 舵片种类
- 规格书中未明确舵片种类，需参考具体产品或联系生产厂家获取更多信息。
### 七、控制特性
#### 1. 控制系统
- **控制系统类型**：通过改变脉冲宽度来实现控制
#### 2. 放大器种类
- **放大器类型**：单片机数字控制器
#### 3. 操作角度
- **角度范围**：9°（推测为操作角度的典型值，具体数值需参考完整规格说明书）
#### 4. 两边角度差
- 规格书中未给出具体数值，需进一步确认。
#### 5. 回中差
- 规格书中未给出具体数值，需进一步确认。
#### 6. 中立位置
- 规格书中未给出具体数值，需进一步确认。
#### 7. 脉波讯号虚位
- **最大宽度**：≤某个数值（具体数值需参考完整规格说明书）
#### 8. 旋转方向
- 规格书中未给出具体信息，需进一步确认。
#### 9. 脉波宽度范围
- 规格书中未给出具体数值，需进一步确认。
#### 10. 可动作角度范围
- 规格书中未给出具体数值，需进一步确认。
以上总结了S-D012舵机的主要技术参数与特点，这些信息对于设计者来说非常重要，能够帮助他们更好地理解舵机的工作原理以及如何在实际项目中应用该舵机。此外，还有一些细节参数如两边角度差、回中差、中立位置等未能从提供的部分文档中找到具体数值，需要参考完整的规格说明书或联系制造商获取更详细的信息。
