# README
软件准备：
MATLAB 最近两年的版本都可以
quickstart：
运行`runsim.m`文件
代码部分来自宾夕法尼亚大学机器人相关[课程](https://www.coursera.org/learn/robotics-flight/lecture/V136S/unmanned-aerial-vehicles)
有问题可联系 justinbel@163.com
matlab的无人机路径规划代码
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2022-12-27
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matlab_uav_3-d_sim-master.zip （23个子文件） 
matlab_uav_3-d_sim-master 
evaluate.p 313KB .DS_Store 6KB simulation_3d.m 4KB traj_helix.m 2KB utils quadEOM.m 1KB stateToQd.m 395B plot_state.m 1KB sys_params.m 377B quadEOM_readonly.m 2KB QuatToRot.m 315B RotToRPY_ZXY.m 913B quad_pos.m 569B init_state.m 508B RPYtoRot_ZXY.m 786B RotToQuat.m 1KB QuadPlot.m 5KB terminate_check.m 748B submit.m 179B traj_generator.m 7KB traj_line.m 446B README.md 296B runsim.m 657B controller.m 1KB资源评论
