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【无人机】基于Augmented-EKF实现无人机航路规划附matlab代码.zip
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【无人机】基于Augmented-EKF实现无人机航路规划附matlab代码.zip (115个子文件)
rollpitchyaw.csv 157KB
加表陀螺误差.fig 654KB
perform_state_estimation__ahrs_feedback.m 30KB
perform_state_estimation__ins_ekf_quaternion_with_time_error.m 28KB
perform_state_estimation__ins_ekf_quaternion.m 28KB
perform_ekf_experienmental.m 27KB
perform_state_estimation__ahrs_ekf_quaternion.m 23KB
compute_zhat_and_H__ins_ekf_quaternion_with_time.m 22KB
generate_uav_sensors_structure.m 21KB
perform_state_estimation__ins_ekf_euler.m 21KB
perform_state_estimation__ahrs_ekf_euler.m 19KB
compute_xdot_and_F__ins_ekf_euler.m 16KB
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rotation_examples.m 15KB
perform_ekf.m 15KB
display_uav_estimate_results.m 13KB
draw_data_9error_20190114.m 13KB
compute_xdot_and_F__ins_ekf_quaternion_with_time.m 12KB
compute_xdot_and_F__ins_ekf_quaternion.m 12KB
draw_data_for_papers_err_2.m 11KB
compute_zhat_and_H__ins_ekf_quaternion.m 11KB
compute_zhat_and_H__ahrs_ekf_quaternion.m 10KB
uav_state_estimation.m 10KB
draw_data_for_papers2_2.m 9KB
my_plot_2.m 8KB
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compute_xdot_and_F__ahrs_ekf_euler.m 7KB
my_data_fuse_ins_feed_back.m 7KB
draw_data_for_papers2.m 6KB
compute_zhat_and_H__ahrs_ekf_euler.m 6KB
draw_result_compare_two_method_in_high_dynamic.m 6KB
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compute_xdot_and_F__ahrs_ekf_quaternion.m 6KB
my_plot_experienment.m 6KB
draw_data_for_papers_2.m 6KB
compute_zhat_and_H__ins_ekf_euler.m 6KB
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angle.m 3KB
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MSE_caculate2.m 3KB
draw_data_for_papers_time_estimated_with_argument_method.m 3KB
draw_experienment_pos_data.m 3KB
draw_experienment_speed_data.m 3KB
draw_the_3Dtrajectory_in_high_dynamic_situation.m 3KB
my_dada_fuse_ini_paramerterr.m 3KB
experienment_fuse_result_hand_move.m 3KB
experienment_fuse_result.m 3KB
experienment_fuse_result1.m 3KB
pos_V_model_3sensors.m 2KB
draw_experienment_angle_data.m 2KB
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generate_north2.m 2KB
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iniial_lf_example.m 2KB
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data_with_high_dynamic_rotation_and_motion.m 2KB
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Kalman_fuse_3sensors.m 2KB
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my_save_acc.m 1KB
exp_plot_flight_track.m 1KB
draw_experienment_3dposition.m 1KB
draw_data_for_papers_time_est.m 1KB
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creat_data.m 894B
my_create_H.m 872B
createfigure_9_9.m 832B
my_create_data_100Hz_cutted.m 828B
Kalman_with_limit.m 828B
correlation_of_two_singnal2.m 722B
correlation_of_two_singnal_long.m 713B
correlation_of_two_singnal.m 700B
test.m 663B
creat_data_3sensors.m 656B
save_exp_data_mat.m 529B
my_save_time.m 519B
my_ini_2.m 501B
inner_product.m 499B
save_data_mat.m 465B
Kalman.m 396B
trajectory_3D.m 323B
save_filter_quality.m 134B
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