可编程控制器原理及应用
根据提供的文件信息，以下是相关知识点的总结：
可编程控制器的定义和特点
* 可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子装置。
* 可编程控制器的定义：带有存储器、可以编制程序的控制器，可以存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作。
* 可编程控制器的特点：抗干扰能力强、可靠性高、控制能力极强、使用编程方便、组成灵活。
可编程控制器的历史
* 1968年，美国通用汽车公司（GE）首次提出可编程控制器的概念。
* 1969年，美国数字设备公司（DEC）成功研制出第一台可编程控制器。
* 80年代，计算机技术的发展使得可编程控制器的功能扩展到各种算术运算，并且可以与上位机通讯、实现远程控制。
可编程控制器的分类和发展
* 可编程控制器可以分为小型、中型、大型三类，分类标准是I/O点数。
* 小型PLC有两个发展方向：小（微）型化和专业化。
* 大型PLC向着大容量、智能化和网络化发展。
可编程控制器的构成原理
* 可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。
* 输入部分将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号。
* 运算控制部分（CPU）按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。
* 输出部分由PLC输出接口及外围现场设备构成，提供给被控制装置。
可编程控制器的基本组成
* 可编程控制器主机的硬件电路由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、电源等五大部分组成。
* 基本I/O接口电路包括输入电路和输出电路两部分。
* 输入电路原理图：PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。
* 输出电路原理图：PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电、接触器线圈等）。
