目录
1 绪论..................................................................................................................................................4
1.1 论文研究的目的和意义.......................................................................................................4
1.2 论文研究的背景...................................................................................................................5
1.2.1 立体车库国内外发展现状........................................................................................5
1.2.2 立体车库的主要类型及其特点................................................................................8
1.2.3 现有立体车库的不足................................................................................................9
1.3 方案的主要创新之处.........................................................................................................10
2 立体车库的方案设计....................................................................................................................11
2.1 总体方案.............................................................................................................................11
2.2 车库结构.............................................................................................................................11
2.3 存取车方案.........................................................................................................................12
2.3.1 存取车机构设计......................................................................................................12
2.3.2 存取车原理分析......................................................................................................14
2.4 控制系统的总体规划.........................................................................................................15
3 立体车库的上位机组态仿真设计................................................................................................16
3.1 上位机的主要设计要求.....................................................................................................16
3.2 组态工程开发平台的选用.................................................................................................16
3.3 人机界面的设计开发.........................................................................................................17
3.3.1 组态王内部数据库构造..........................................................................................19
3.3.2 定义 I/O 设备...........................................................................................................20
3.3.3 主要组态界面及控制中心的控制算法设计.........................................................20
4 立体车库的下位机 PLC 控制系统设计.......................................................................................28
4.1 PLC 简介.............................................................................................................................28
4.1.1 PLC 概述..................................................................................................................28
4.1.2 PLC 的工作原理......................................................................................................28
4.1.3 PLC 的选型..............................................................................................................29
4.2 上位机与下位机的通信连接.............................................................................................29
4.3 PLC 控制程序的设计.........................................................................................................34
4.3.1 I/O 变量的定义........................................................................................................34
4.3.2 PLC 变量地址分配与控制流程设计.....................................................................35
5 立体车库的调试............................................................................................................................37
5.1 上位机的调试.....................................................................................................................37
5.2 通信连接的调试.................................................................................................................37
5.3 下位机的调试.....................................................................................................................37
6 结论与展望....................................................................................................................................38
6.1 结论.....................................................................................................................................38
6.2 展望.....................................................................................................................................38
致谢...................................................................................................................................................40
参考文献：.......................................................................................................................................41
附录 1 调度控制部分程序...............................................................................................................42
附录 2 PLC 控制部分程序...............................................................................................................48
1 绪论
1.1 论文研究的目的和意义
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